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제품 세부 정보

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IMU 가속도계 지로
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산업용 로봇 모션 제어 시스템을 위한 Adis16488 MEMS IMU 자이로 가속도계 0.8 deg/h 바이어스 6축

산업용 로봇 모션 제어 시스템을 위한 Adis16488 MEMS IMU 자이로 가속도계 0.8 deg/h 바이어스 6축

브랜드 이름: FIREPOWER
모델 번호: 16488HB
자세한 정보
원래 장소:
중국
인증:
CE
대역폭:
200Hz
가속도계 범위:
16/200g
무게:
50g
크기:
47x44x14mm
가속도계 바이어스 안정성:
0.06mg
동적 측정 범위:
500/2000도/초
강조하다:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

제품 설명
Adis16488 MEMS IMU 지로 가속도 측정기 산업용 로봇 모션 제어 시스템용 0.8 deg/h Bias 6-Axis
16488HB MEMS IMU는 산업용 로봇 동작 제어 및 자동화 애플리케이션을 위한 정밀 6축 운동 감지 기능을 제공합니다. 회전경, 가속도, 자기도 및 풍수도,로봇 팔에 대한 포괄적인 방향 데이터를 제공합니다., 자율 이동 로봇 및 자동화 된 기계. CAN 버스 인터페이스는 산업 컨트롤러와 직접 통합 할 수 있습니다.
제품 특성
  • 로봇 이동을 위한 3축 자이로 (0.8°/h) 및 3축 가속 (0.06mg)
  • 직접 PLC와 산업 제어기 연결을 위한 CAN 버스 인터페이스
  • 반응형 모션 제어 루프용 200Hz 대역폭
  • -40~+70°C 가혹한 공장 환경
  • 24시간, 7일, 7일 연속적인 산업용 작업에 20000h MTBF
  • 47x44x14mm 콤팩트 크기는 로봇 관절 모듈에 적합합니다.
적용 분야
  • 산업용 로봇 팔 최종 효과 피드백
  • 자율적인 이동용 로봇 탐색 및 제어
  • CNC 기계 도구 진동 모니터링
  • 협동 로봇 안전 및 운동 감지
  • 자동 조립 라인 정밀 위치
16488HB 제품 사양
자이로스코프
매개 변수 시험 조건 분 전형적 맥스 단위
동적 측정 범위 500 2000 deg/s
제로 편향 안정성 알란 변동, Z축 0.8 deg/h
제로 편향 안정성 알란 변동, X/Y 축 1.6 deg/h
제로 편향 안정성 10초 평균, -40~+70°C, Z축 3 deg/h
각형 무작위 걸음 0.15 deg/rt-hr
스케일 인자 비선형성 Z축 0.01 %FS
대역폭 200 Hz
가속계
동적 측정 범위 16 200 g
제로 편향 안정성 알란 변동 0.06 mg
대역폭 200 Hz
마그네토미터
동적 측정 범위 2.5 가우스
방향 정확성 30mT, 25°C +/-25 그
바로미터
동적 측정 범위 300 1100 마바르
의사소통
1방향 SPI 보드율 15 MHz
1방향 CAN 보드율 1 MHz
샘플링 빈도 SPI 2460 Hz
전기
전압 3.0 3.3 3.6 V
전력 소비 1.5 W
신체적
크기 47x44x14 mm
무게 50 g
환경
작동 온도 -40 70 degC
진동 20~2000Hz, 6.06g
영향력 1000g, 0.5ms
신뢰성
MTBF 20000 h
온도 변화 속도 ≤ 1°C/min, 범위 -40°C ~ +70°C
진동 상태: 6.06G, 20Hz~2000Hz