| 매개변수 | 테스트 조건 | 최소 | 전형적인 | 맥스 | 단위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | |||||
| 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | 각도/초 | ||
| 제로 바이어스 안정성 | 앨런 분산, Z축 | 0.8 | 도/시 | ||
| 제로 바이어스 안정성 | 앨런 분산, X/Y축 | 1.6 | 도/시 | ||
| 제로 바이어스 안정성 | 평균 10초, -40~+70degC, Z축 | 3 | 도/시 | ||
| 각도 랜덤 워크 | 0.15 | deg/rt-hr | |||
| 스케일 팩터 비선형성 | Z축 | 0.01 | %FS | ||
| 대역폭 | 200 | 헤르츠 | |||
| 가속도계 | |||||
| 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | ||
| 제로 바이어스 안정성 | 앨런 분산 | 0.06 | mg | ||
| 대역폭 | 200 | 헤르츠 | |||
| 자력계 | |||||
| 동적 측정 범위 | 2.5 | 가우스 | |||
| 방향 정확도 | 30muT, 25degC | +/-2.5 | 정도 | ||
| 기압계 | |||||
| 동적 측정 범위 | 300 | 1100 | mbar | ||
| 의사소통 | |||||
| 단방향 SPI | 전송 속도 | 15 | MHz | ||
| 단방향 CAN | 전송 속도 | 1 | MHz | ||
| 샘플링 주파수 | SPI | 2460 | 헤르츠 | ||
| 전기 같은 | |||||
| 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | 다섯 | |
| 소비전력 | 1.5 | 여 | |||
| 물리적 | |||||
| 크기 | 47x44x14 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | |||
| 환경 | |||||
| 작동 온도 | -40 | 70 | ℃ | ||
| 진동 | 20-2000Hz, 6.06g | ||||
| 영향 | 1000g, 0.5ms | ||||
| 신뢰할 수 있음 | |||||
| MTBF | 20000 | 시간 | |||