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제품 세부 정보

Created with Pixso. Created with Pixso. 상품 Created with Pixso.
IMU 가속도계 지로
Created with Pixso.

고정도 MEMS IMU 0.8°/h 지로 비아스 안정성 0.06mg 가속기 비아스 200Hz 대역폭

고정도 MEMS IMU 0.8°/h 지로 비아스 안정성 0.06mg 가속기 비아스 200Hz 대역폭

브랜드 이름: FIREPOWER
모델 번호: 16488HB
자세한 정보
원래 장소:
중국
인증:
CE
바이어스 안정도:
0.8도/시
대역폭:
200Hz
동적 측정 범위:
500/2000도/초
각도 임의의 산책:
0.15도/rt-시간
크기:
47x44x14mm
가속도계 범위:
16/200g
가속도계 바이어스 안정성:
0.06mg
무게:
50g
강조하다:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

제품 설명
3축 자이로스코프 가속도계 자력계 및 기압계를 갖춘 고정밀 MEMS IMU
16488HB 6축 관성 측정 장치는 자율 주행 차량 및 AGV(자동 가이드 차량) 탐색을 위한 정밀한 모션 데이터를 제공합니다. 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 자력계 및 기압계를 통합하여 0.8deg/h 자이로 바이어스 안정성으로 포괄적인 추측 항법 기능을 제공합니다. 2460Hz의 SPI 및 CAN 인터페이스를 통해 차량 컨트롤러와 직접 통합할 수 있습니다.
제품특징
  • 자력계 및 기압계를 갖춘 6축 감지(3 자이로 + 3 가속)
  • 신뢰할 수 있는 추측 항법을 위한 0.8deg/h 자이로 바이어스 안정성
  • 정확한 속도 추정을 위한 0.06mg 가속도계 바이어스
  • 차량 제어 장치 통합을 위한 SPI(2460Hz) 및 CAN
  • 창고에서 실외 사용까지 작동 온도 -40 ~ +70 deg C
  • 지속적인 차량 작동을 위한 20000h MTBF의 50g 무게
적용분야
  • 자동 유도 차량 함대 내비게이션
  • 창고 물류 로봇 포지셔닝
  • 자율 지게차 및 팔레트 트럭 안내
  • 항만 컨테이너 운송업체 내비게이션
  • 라스트 마일 배송 로봇 국산화
16488HB 제품 사양
매개변수 테스트 조건 최소 전형적인 맥스 단위
자이로스코프
동적 측정 범위 500 2000 각도/초
제로 바이어스 안정성 앨런 분산, Z축 0.8 도/시
제로 바이어스 안정성 앨런 분산, X/Y축 1.6 도/시
제로 바이어스 안정성 평균 10초, -40~+70degC, Z축 3 도/시
각도 랜덤 워크 0.15 deg/rt-hr
스케일 팩터 비선형성 Z축 0.01 %FS
대역폭 200 헤르츠
가속도계
동적 측정 범위 16 200 g
제로 바이어스 안정성 앨런 분산 0.06 mg
대역폭 200 헤르츠
자력계
동적 측정 범위 2.5 가우스
방향 정확도 30muT, 25degC +/-2.5 정도
기압계
동적 측정 범위 300 1100 mbar
의사소통
단방향 SPI 전송 속도 15 MHz
단방향 CAN 전송 속도 1 MHz
샘플링 주파수 SPI 2460 헤르츠
전기 같은
전압 3.0 3.3 3.6 다섯
소비전력 1.5
물리적
크기 47x44x14 mm
무게 50 g
환경
작동 온도 -40 70
진동 20-2000Hz, 6.06g
영향 1000g, 0.5ms
신뢰할 수 있음
MTBF 20000 시간
온도 변화율 ≤ 1degC/min, 범위 -40degC ~ +70degC
진동 조건: 6.06G, 20Hz~2000Hz