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| 브랜드 이름: | FIREPOWER |
| 모델 번호: | 16488HB |
16488HB 고성능 MEMS IMU는 UAV의 자세 및 방향 참조 시스템 (AHRS) 을 위해 설계되었습니다.이 콤팩트 47x44x14mm 센서는 통합 마그네토미터와 바로미터와 함께 3 축 각속도와 3 축 가속을 출력-40°C에서 +70°C까지 정확한 성능을 보장합니다.
| 매개 변수 | 시험 조건 | 분 | 전형적 | 맥스 | 단위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | |||||
| 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | deg/s | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, Z축 | 0.8 | deg/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, X/Y 축 | 1.6 | deg/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균, -40~+70°C, Z축 | 3 | deg/h | ||
| 각형 무작위 걸음 | 0.15 | deg/rt-hr | |||
| 스케일 인자 비선형성 | Z축 | 0.01 | %FS | ||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 가속계 | |||||
| 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동 | 0.06 | mg | ||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 마그네토미터 | |||||
| 동적 측정 범위 | 2.5 | 가우스 | |||
| 방향 정확성 | 30μT, 25°C | ±25 | 그 | ||
| 바로미터 | |||||
| 동적 측정 범위 | 300 | 1100 | 마바르 | ||
| 의사소통 | |||||
| 1방향 SPI | 보드율 | 15 | MHz | ||
| 1방향 CAN | 보드율 | 1 | MHz | ||
| 샘플링 빈도 | SPI | 2460 | Hz | ||
| 전기 | |||||
| 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 전력 소비 | 1.5 | W | |||
| 신체적 | |||||
| 크기 | 47×44×14 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | |||
| 환경 | |||||
| 작동 온도 | -40 | 70 | °C | ||
| 진동 | 20~2000Hz, 6.06g | ||||
| 영향력 | 1000g, 0.5ms | ||||
| 신뢰성 | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
