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| 브랜드 이름: | FIREPOWER |
| 모델 번호: | 16488HB |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 600$ |
| 지불 조건: | d/a, t/t |
| 공급 능력: | 500/월 |
고성능 MEMS IMU 16488HB는 무인 이동 운반기, 조사 및 안정화 플랫폼을 위해 설계되었습니다. 3 각속과 3 가속을 출력합니다.0편향 안정성 (지로 3°/h GJB), Z축; 가속도 측정기 0.4mg GJB) 및 환경 적응력이 강합니다. 그 컴팩트 크기와 낮은 전력 소비는 다양한 모바일 및 산업용 용도로 적합합니다.
| 매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 | 전형적 값 | 최대 값 | 단위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | |||||
| 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | °/s | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, Z축 | 0.8 | °/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, X축과 Y축 | 1.6 | °/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C ~ +70°C, 일정한 온도), Z축 | 3 | °/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C ~ +70°C, 일정한 온도), X축 및 Y축 | 6 | °/h | ||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, Z축 | ±0.07 | °/s | ||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, X축과 Y축 | ±0.2 | °/s | ||
| 전체 온도 범위의 0편향 변화, Z축 1 | ±0.02 | °/s | |||
| 온도, X축 및 Y축 1의 0편향 변화 | ±0.06 | °/s | |||
| 연속 시작 반복성, Z축 | 0.002 | ||||
| 연속 시작 반복성, X축 및 Y축 | 0.006 | ||||
| 매일 시작 반복성, Z축 | 0.003 | /s | |||
| 매일 반복 시작, X 축과 Y 축 | 0.009 | °/s | |||
| 편향에 대한 선형 가속의 효과 | 0.002 | °/s/g | |||
| 진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 후의 변화 2 | 0.002 | °/s/g | |||
| 진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 그 동안의 변화 2 | 0.002 | °/s/g | |||
| 규모 요인 | 스케일 요인 정확성, Z축 | 0.3 | % | ||
| 규모 요인 | 스케일 요인 정확성, X축 및 Y축 | 0.6 | % | ||
| 스케일 인자 비선형성, Z축 | 0.01 | %FS | |||
| 스케일 요인 비선형성, X축과 Y축 | 0.02 | %FS | |||
| 각형 무작위 걸음 | 0.15 | °/√hr | |||
| 소음 밀도 | 0.001 | °/s/√Hz | |||
| 결의 | 3.052×10−7 | /s/LSB | |||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 가속계 | |||||
| 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동 | 0.06 | mg | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C ~ +70°C, 일정한 온도) | 0.4 | mg | ||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위 | 2 | mg | ||
| 전체 온도 범위 내에서 0 편차의 변화, 최고점에서 최고점 값 1 | 4 | mg | |||
| 연속적인 시작의 반복성 | 0.5 | mg | |||
| 반복성은 매일 시작됩니다. | 0.8 | mg | |||
| 제로 편견 온도 계수 | 0.05 | 0.1 | mg/°C | ||
| 규모 요인 | 스케일 요인 정확성 | 0.5 | % | ||
| 스케일 인자 비선형성 | 0.1 | %FS | |||
| 속도 무작위 걷기 | 0.029 | m/s/√hr | |||
| 소음 밀도 | 0.025 | mg/√Hz | |||
| 결의 | 1.221×10−8 | g/LSB | |||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 마그네토미터 | |||||
| 자기장 범위 | 젠장, 젠장 | ±13 | 가우스 | ||
| 자기장 범위 | Brg,z | ±25 | 가우스 | ||
| 결의 | 0.3 | μT | |||
| 방향 정확성 | 30μT 수평 지자기 부품, 25°C | ±25 | 그 | ||
| 동적 측정 범위 | 2.5 | 가우스 | |||
| 제로 편견 | 비자기 환경 | 15 | 마가우스 | ||
| 바로미터 | |||||
| 동적 측정 범위 | 300 | 1100 | 마바르 | ||
| 제로 편견 | 4.5 | 마바르 | |||
| 통신 인터페이스 | |||||
| 1방향 SPI | 보드율 | 15 | MHz | ||
| 1방향 CAN | 보드율 | 1 | MHz | ||
| 샘플링 빈도 | SPI | 2460 | 2460 | Hz | |
| 샘플링 빈도 | 할 수 있습니다 | 200 | |||
| 전기적 특성 | |||||
| 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 전력 소비 | 1.5 | W | |||
| 리플 | P-P | 100 | mV | ||
| 결제 시간 | 0V에서 3.3V까지 | 80 | ms | ||
| 구조적 특성 | |||||
| 크기 | 47×44×14 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | |||
| 사용 환경 | |||||
| 작동 온도 | -40 | 70 | °C | ||
| 저장 온도 | -45 | 75 | °C | ||
| 진동 | 20~2000Hz, 6.06g | ||||
| 영향력 | 1000g, 0.5ms | ||||
| 신뢰성 | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| 연속 작업 시간 | 120 | h | |||
①: 온도 변화 과정 전체의 0편차를 계산합니다. 온도 변화 속도는 ≤ 1°C/min이며 온도 범위는 -40°C ~ +70°C입니다.
②: 진동 상태는 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz
