| 브랜드 이름: | FIREPOWER |
| 모델 번호: | 16488HB |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 500$ |
| 지불 조건: | 신용장, 티/티 |
| 공급 능력: | 500/월 |
자율 차량 위치 및 고성능 애플리케이션을 위해 설계된
16488HB IMU는 정확성과 신뢰성을 요구하는 까다로운 애플리케이션을 위해 설계된 MEMS 기반의 관성 측정 장치입니다.이 유닛은 무인 이동 운반자를 위해 이상적입니다., 모바일 통신 시스템 및 안정화 플랫폼. 그것은 ADIS16497의 직접적인 대체로 향상된 정확성과 뛰어난 성능을 제공합니다.
| 매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 | 전형적 가치 | 최대 값 | 단위 |
|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | |||||
| 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | °/s | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, Z축 | 0.8 | °/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, X축과 Y축 | 1.6 | °/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C~+70°C), Z축 | 3 | °/h | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C~+70°C), X축과 Y축 | 6 | °/h | ||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, Z축 | ±0.07 | °/s | ||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, X축과 Y축 | ±0.2 | °/s | ||
| 0 편향 변화 | 전체 온도 범위, Z축 | ±0.02 | °/s | ||
| 0 편향 변화 | 전체 온도 범위, X축과 Y축 | ±0.06 | °/s | ||
| 연속적인 시작 반복성 | Z축 | 0.002 | |||
| 연속적인 시작 반복성 | X축과 Y축 | 0.006 | |||
| 매일 시작 반복성 | Z축 | 0.003 | °/s | ||
| 매일 시작 반복성 | X축과 Y축 | 0.009 | °/s | ||
| 편향에 대한 선형 가속의 효과 | 0.002 | °/s/g | |||
| 0편향에 진동의 영향 | 진동 전과 후의 변화 | 0.002 | °/s/g | ||
| 0편향에 진동의 영향 | 진동 전과 진동 중에 변화 | 0.002 | °/s/g | ||
| 스케일 요인 정확성 | Z축 | 0.3 | % | ||
| 스케일 요인 정확성 | X축과 Y축 | 0.6 | % | ||
| 스케일 인자 비선형성 | Z축 | 0.01 | %FS | ||
| 스케일 인자 비선형성 | X축과 Y축 | 0.02 | %FS | ||
| 각형 무작위 걸음 | 0.15 | °/√hr | |||
| 소음 밀도 | 0.001 | °/s/√Hz | |||
| 결의 | 3.052*10−7 | °/s/LSB | |||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 가속계 | |||||
| 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동 | 0.06 | mg | ||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C~+70°C) | 0.4 | mg | ||
| 제로 편향 범위 | 2 | mg | |||
| 0 편향 변화 | 전체 온도 범위, 피크에서 피크 | 4 | mg | ||
| 연속적인 시작 반복성 | 0.5 | mg | |||
| 매일 시작 반복성 | 0.8 | mg | |||
| 제로 편견 온도 계수 | 0.05 | 0.1 | mg/°C | ||
| 스케일 요인 정확성 | 0.5 | % | |||
| 스케일 인자 비선형성 | 0.1 | %FS | |||
| 속도 무작위 걷기 | 0.029 | m/s/√hr | |||
| 소음 밀도 | 0.025 | mg/√Hz | |||
| 결의 | 1.221*10−8 | g/LSB | |||
| 대역폭 | 200 | Hz | |||
| 마그네토미터 | |||||
| 자기장 범위 | 젠장, 젠장 | ±13 | 가우스 | ||
| 자기장 범위 | Brg,z | ±25 | 가우스 | ||
| 결의 | 0.3 | μT | |||
| 방향 정확성 | 30μT 수평 지자기 부품, 25°C | ±25 | 그 | ||
| 동적 측정 범위 | 2.5 | 가우스 | |||
| 제로 편견 | 비자기 환경 | 15 | 마가우스 | ||
| 바로미터 | |||||
| 동적 측정 범위 | 300 | 1100 | 마바르 | ||
| 제로 편견 | 4.5 | 마바르 | |||
| 통신 인터페이스 | |||||
| 보드율 | 1방향 SPI | 15 | MHz | ||
| 보드율 | 1방향 CAN | 1 | MHz | ||
| 샘플링 빈도 | SPI | 2460 | 2460 | Hz | |
| 샘플링 빈도 | 할 수 있습니다 | 200 | Hz | ||
| 전기 특성 | |||||
| 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 전력 소비 | 1.5 | W | |||
| 리플 | P-P | 100 | mV | ||
| 결제 시간 | 0V에서 3.3V까지 | 80 | ms | ||
| 구조적 특성 | |||||
| 크기 | 47*44*14 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | |||
| 사용 환경 | |||||
| 작동 온도 | -40 | 70 | °C | ||
| 저장 온도 | -45 | 75 | °C | ||
| 진동 | 20~2000Hz, 6.06g | ||||
| 영향력 | 1000g, 0.5ms | ||||
| 신뢰성 | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| 연속 작업 시간 | 120 | h | |||
①: 온도 변화 과정 전체의 0편차를 계산합니다. 온도 변화 속도 ≤1°C/min, 온도 범위 -40°C~+70°C
②: 진동 상태는 6.06G, 20Hz~2000Hz