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제품 세부 정보

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IMU 가속도계 지로
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자율 주행 차량 위치 지정을 위한 고안정성 Adis16497 10축 관성 측정 장치

자율 주행 차량 위치 지정을 위한 고안정성 Adis16497 10축 관성 측정 장치

브랜드 이름: FIREPOWER
모델 번호: 16488HB
모크: 1
가격: 500$
지불 조건: 신용장, 티/티
공급 능력: 500/월
자세한 정보
원래 장소:
중국
구경 측정:
공장에서 교정됨
Gryo allan 분산:
0.8도/시
자이로스코프 범위:
500/2000°/초
크기:
47×44×14mm
기압계:
300mbar
통신 인터페이스:
1채널 SPI/CAN
포장 세부 사항:
스폰지 + 판지
공급 능력:
500/월
강조하다:

Adis16497 10축 IMU

,

고안정성 관성 측정 장치

,

자율 주행 차량 위치 지정 IMU

제품 설명
높은 안정성 ADIS16497 10축 관성 측정 장치

자율 차량 위치 및 고성능 애플리케이션을 위해 설계된

제품 개요

16488HB IMU는 정확성과 신뢰성을 요구하는 까다로운 애플리케이션을 위해 설계된 MEMS 기반의 관성 측정 장치입니다.이 유닛은 무인 이동 운반자를 위해 이상적입니다., 모바일 통신 시스템 및 안정화 플랫폼. 그것은 ADIS16497의 직접적인 대체로 향상된 정확성과 뛰어난 성능을 제공합니다.

주요 특징
3축 디지털 자이로스코프
  • ±2000o/s 동적 측정 범위
  • 0편향 안정성: 3°/h (GJB, 10S, Z축), 0.8°/h (Allan, Z축)
삼축 디지털 가속도계
  • ±200g 동적 측정 범위
  • 0편향 안정성: 0. 4mg (GJB, 10S), 0. 06mg (Allan)
추가 센서
  • 삼축 디지털 마그네토미터: 2.5 가우스
  • 디지털 바로미터: 300-1100 mbar 범위
성능 및 신뢰성
  • 높은 신뢰성: MTBF 20,000시간
  • 전체 온도 범위 (-40°C ~ +80°C) 에서 보장된 정확성
  • 내장된 고성능 온도 캘리브레이션 및 보상
  • 강한 진동 (6.06G, 20-2000Hz) 아래 작동합니다.
  • 큰 충격 조건 (1000G, 0.5ms) 에 견딜 수 있습니다.
기술 사양
매개 변수 시험 조건 최소 값 전형적 가치 최대 값 단위
자이로스코프
동적 측정 범위5002000°/s
제로 편향 안정성알란 변동, Z축0.8°/h
제로 편향 안정성알란 변동, X축과 Y축1.6°/h
제로 편향 안정성10초 평균 (-40°C~+70°C), Z축3°/h
제로 편향 안정성10초 평균 (-40°C~+70°C), X축과 Y축6°/h
제로 편견제로 편향 범위, Z축±0.07°/s
제로 편견제로 편향 범위, X축과 Y축±0.2°/s
0 편향 변화전체 온도 범위, Z축±0.02°/s
0 편향 변화전체 온도 범위, X축과 Y축±0.06°/s
연속적인 시작 반복성Z축0.002
연속적인 시작 반복성X축과 Y축0.006
매일 시작 반복성Z축0.003°/s
매일 시작 반복성X축과 Y축0.009°/s
편향에 대한 선형 가속의 효과0.002°/s/g
0편향에 진동의 영향진동 전과 후의 변화0.002°/s/g
0편향에 진동의 영향진동 전과 진동 중에 변화0.002°/s/g
스케일 요인 정확성Z축0.3%
스케일 요인 정확성X축과 Y축0.6%
스케일 인자 비선형성Z축0.01%FS
스케일 인자 비선형성X축과 Y축0.02%FS
각형 무작위 걸음0.15°/√hr
소음 밀도0.001°/s/√Hz
결의3.052*10−7°/s/LSB
대역폭200Hz
가속계
동적 측정 범위16200g
제로 편향 안정성알란 변동0.06mg
제로 편향 안정성10초 평균 (-40°C~+70°C)0.4mg
제로 편향 범위2mg
0 편향 변화전체 온도 범위, 피크에서 피크4mg
연속적인 시작 반복성0.5mg
매일 시작 반복성0.8mg
제로 편견 온도 계수0.050.1mg/°C
스케일 요인 정확성0.5%
스케일 인자 비선형성0.1%FS
속도 무작위 걷기0.029m/s/√hr
소음 밀도0.025mg/√Hz
결의1.221*10−8g/LSB
대역폭200Hz
마그네토미터
자기장 범위젠장, 젠장±13가우스
자기장 범위Brg,z±25가우스
결의0.3μT
방향 정확성30μT 수평 지자기 부품, 25°C±25
동적 측정 범위2.5가우스
제로 편견비자기 환경15마가우스
바로미터
동적 측정 범위3001100마바르
제로 편견4.5마바르
통신 인터페이스
보드율1방향 SPI15MHz
보드율1방향 CAN1MHz
샘플링 빈도SPI24602460Hz
샘플링 빈도할 수 있습니다200Hz
전기 특성
전압3.03.33.6V
전력 소비1.5W
리플P-P100mV
결제 시간0V에서 3.3V까지80ms
구조적 특성
크기47*44*14mm
무게50g
사용 환경
작동 온도-4070°C
저장 온도-4575°C
진동20~2000Hz, 6.06g
영향력1000g, 0.5ms
신뢰성
MTBF20000h
연속 작업 시간120h

①: 온도 변화 과정 전체의 0편차를 계산합니다. 온도 변화 속도 ≤1°C/min, 온도 범위 -40°C~+70°C

②: 진동 상태는 6.06G, 20Hz~2000Hz

윤곽 그림
자율 주행 차량 위치 지정을 위한 고안정성 Adis16497 10축 관성 측정 장치 0