|
| 브랜드 이름: | FIREPOWER |
| 모델 번호: | 16488HB |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 500$ |
| 지불 조건: | 신용장, 티/티 |
| 공급 능력: | 500/월 |
The16488HB IMU고성능 MEMS 센서가 탑재되어 있어 특별한 동작 감지 기능을 제공합니다.첨단 온도 캘리브레이션 및 보상 알고리즘은 동적 환경에서 높은 정확도를 보장합니다.이 단위는아디스 16497, 무인 모션 캐리어와 지도 시스템에서 우수한 성능을 제공합니다.
| 매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 | 전형적 가치 | 최대 값 | 단위 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | ||||||
| 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | °/s | |||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, Z축 | 0.8 | °/h | |||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, X축과 Y축 | 1.6 | °/h | |||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C ~ +70°C, 일정한 온도), Z축 | 3 | °/h | |||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C ~ +70°C, 일정한 온도), X축 및 Y축 | 6 | °/h | |||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, Z축 | ±0.07 | °/s | |||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, X축과 Y축 | ±0.2 | °/s | |||
| 전체 온도 범위의 0편향 변화, Z축 | ±0.02 | °/s | ||||
| 온도, X축 및 Y축에 대한 제로 편향 변화 | ±0.06 | °/s | ||||
| 연속적인 시작 반복성, Z축 | 0.002 | |||||
| 연속적인 시작 반복성, X축과 Y축 | 0.006 | |||||
| 매일 시작 반복성, Z축 | 0.003 | /s | ||||
| 매일 반복 시작, X 축과 Y 축 | 0.009 | °/s | ||||
| 편향에 대한 선형 가속의 효과 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 진동에 대한 진동의 영향, 진동 전과 후의 변화 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 진동에 대한 진동의 영향, 진동 전과 동안의 변화 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 스케일 요인 정확성, Z축 | 0.3 | % | ||||
| 스케일 요인 정확성, X축과 Y축 | 0.6 | % | ||||
| 스케일 인자 비선형성, Z축 | 0.01 | %FS | ||||
| 스케일 인자 비선형성, X축과 Y축 | 0.02 | %FS | ||||
| 각형 무작위 걸음 | 0.15 | °/√hr | ||||
| 소음 밀도 | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| 결의 | 3.052*10−7 | /s/LSB | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 가속계 | ||||||
| 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | |||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동 | 0.06 | mg | |||
| 제로 편향 안정성 | 10초 평균 (-40°C ~ +70°C, 일정한 온도) | 0.4 | mg | |||
| 제로 편향 범위 | 2 | mg | ||||
| 전체 온도 범위 내에서 0 편차의 변화, 최고값에서 최고값 | 4 | mg | ||||
| 연속적인 시작의 반복성 | 0.5 | mg | ||||
| 반복 가능성 매일 시작 | 0.8 | mg | ||||
| 제로 편견 온도 계수 | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| 스케일 요인 정확성 | 0.5 | % | ||||
| 스케일 인자 비선형성 | 0.1 | %FS | ||||
| 속도 무작위 걷기 | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| 소음 밀도 | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| 결의 | 1.221*10−8 | g/LSB | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 마그네토미터 | ||||||
| 자기장 범위 | 젠장, 젠장 | ±13 | 가우스 | |||
| 자기장 범위 | Brg,z | ±25 | 가우스 | |||
| 결의 | 0.3 | μT | ||||
| 방향 정확성 | 30μT 수평 지자기 부품, 25°C | ±25 | 그 | |||
| 동적 측정 범위 | 2.5 | 가우스 | ||||
| 제로 편견 | 비자기 환경 | 15 | 마가우스 | |||
| 바로미터 | ||||||
| 동적 측정 범위 | 300 | 1100 | 마바르 | |||
| 제로 편견 | 4.5 | 마바르 | ||||
| 통신 인터페이스 | ||||||
| 1방향 SPI | 보드율 | 15 | MHz | |||
| 1방향 CAN | 보드율 | 1 | MHz | |||
| 샘플링 빈도 | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| 샘플링 빈도 | 할 수 있습니다 | 200 | ||||
| 전기 특성 | ||||||
| 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| 전력 소비 | 1.5 | W | ||||
| 리플 | P-P | 100 | mV | |||
| 결제 시간 | 0V에서 3.3V까지 | 80 | ms | |||
| 구조적 특성 | ||||||
| 크기 | 47*44*14 | mm | ||||
| 무게 | 50 | g | ||||
| 사용 환경 | ||||||
| 작동 온도 | -40 | 70 | °C | |||
| 저장 온도 | -45 | 75 | °C | |||
| 진동 | 20~2000Hz, 6.06g | |||||
| 영향력 | 1000g, 0.5ms | |||||
| 신뢰성 | ||||||
| MTBF | 20000 | h | ||||
| 연속 작업 시간 | 120 | h | ||||
①: 온도 변화 과정 전체의 0편차를 계산하고, 온도 변화 속도는 ≤1°C/min이며, 온도 범위는 -40°C에서 +70°C입니다.
②: 진동 상태는 6.06 G, 20Hz에서 2000Hz
