16488HB IMU는 3축 자이로스코프, 가속도계, 자기도계, 압력 센서를 결합한 완전한 관성 측정 시스템입니다.부적절, 그리고 다른 요인, 그것은 SPI 또는 UART를 통해 데이터를 출력, 동적 및 정적 분석을 위해 정확하고 신뢰할 수있는 측정을 제공합니다.
| 매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 | 전형적 값 | 최대 값 | 단위 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | °/s | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, Z축 | 0.8 | °/h | |||
| 알란 변동, X축과 Y축 | 1.6 | °/h | ||||
| 10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도) Z축 | 3 | °/h | ||||
| 10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도) X축과 Y축 | 6 | °/h | ||||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, Z축 | ±0.07 | °/s | |||
| 제로 편향 범위, X축과 Y축 | ±0.2 | °/s | ||||
| 전체 온도 범위의 0편향 변화, Z축 1 | ±0.02 | °/s | ||||
| 온도, X 및 Y에 대한 제로 편견 변화 축 1 | ±0.06 | °/s | ||||
| 연속 시작 반복성, Z축 | 0.002 | |||||
| 연속 시작 반복성, X축 및 Y축 | 0.006 | |||||
| 매일 시작 반복성, Z축 | 0.003 | /s | ||||
| 매일 반복 시작, X 축과 Y 축 | 0.009 | °/s | ||||
| 선형 가속의 편향에 대한 영향 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 후의 변화 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 그 동안의 변화 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 규모 요인 | 스케일 요인 정확성, Z축 | 0.3 | % | |||
| 스케일 요인 정확성, X축 및 Y축 | 0.6 | % | ||||
| 스케일 인자 비선형성, Z축 | 0.01 | %FS | ||||
| 스케일 요인 비선형성, X축과 Y축 | 0.02 | %FS | ||||
| 각형 무작위 걸음 | 0.15 | °/ √hr | ||||
| 소음 밀도 | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| 결의 | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 가속계 | 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동 | 0.06 | mg | |||
| 10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도) | 0.4 | mg | ||||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위 | 2 | mg | |||
| 전체 온도 범위 내에서 0 편차의 변화, 최고점에서 최고점 값 1 | 4 | mg | ||||
| 연속적인 시작의 반복성 | 0.5 | mg | ||||
| 반복성은 매일 시작됩니다. | 0.8 | mg | ||||
| 제로 편견 온도 계수 | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| 마그네토미터 | 자기장 범위 | 젠장, 젠장 | ±13 | 가우스 | ||
| Brg,z | ±25 | 가우스 | ||||
| 결의 | 0.3 | μT | ||||
| 방향 정확성 | 30μT 수평 지자기 구성 요소, 25 °C | ±25 | 그 | |||
| 동적 측정 범위 | 2.5 | 가우스 | ||||
| 제로 편견 | 비자기 환경 | 15 | 마하우스 | |||
| 바로미터 | 동적 측정 범위 | 300 | 1100 | 마바르 | ||
| 제로 편견 | 4.5 | 마바르 | ||||
| 통신 인터페이스 | 1방향 SPI | 보드율 | 15 | MHz | ||
| 1차 C A N | 보드율 | 1 | MHz | |||
| 샘플링 빈도 | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| 할 수 있습니다 | 200 | |||||
| 전기적 특성 | 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 전력 소비 | 1.5 | W | ||||
| 리플 | P-P | 100 | mV | |||
| 결제 시간 | 0V에서 3V까지 | 80 | ms | |||
| 구조적 특성 | 크기 | 47*44*14 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | ||||
| 신뢰성 | MTBF | 20000 | h | |||
| 연속 작업 시간 | 120 | h | ||||
| ①: 온도 변화 과정 전체의 제로 오차를 계산합니다. 온도 변화 속도는 ≤ 1 °C/min이며 온도 범위는 -40 °C ~ + 70 °C입니다. ②: 진동 상태는 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
표 1. 16488HB 제품 지수