동적 애플리케이션을 위한 컴팩트 관성 측정 단위역동적이고 움직임에 민감한 애플리케이션에 이상적입니다. 16488HB IMU는 주요 환경 매개 변수를 측정하기 위해 첨단 회전경, 가속계, 자기계, 바로미터를 통합합니다.내장된 오류 수정 알고리즘과 높은 민감도, 그것은 까다로운 조건에서 정확한 데이터 출력을 제공합니다.
|
매개 변수 |
시험 조건 |
최소 값 |
전형적 값 |
최대 값 |
단위 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
자이로스코프 |
동적 측정 범위 |
|
|
500 |
2000 |
°/s |
|
제로 편향 안정성 |
알란 변동, Z축 |
|
0.8 |
|
°/h |
|
|
알란 변동, X축과 Y축 |
|
1.6 |
|
°/h |
||
|
10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도) |
|
3 |
|
°/h |
||
|
10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도) |
|
6 |
|
°/h |
||
|
제로 편견 |
제로 편향 범위, Z축 |
|
±0.07 |
|
°/s |
|
|
제로 편향 범위, X축과 Y축 |
|
±0.2 |
|
°/s |
||
|
전체 온도 범위의 0편향 변화, Z축 1 |
|
±0.02 |
|
°/s |
||
|
온도, X 및 Y에 대한 제로 편견 변화 |
|
±0.06 |
|
°/s |
||
|
연속 시작 반복성, Z축 |
|
0.002 |
|
|
||
|
연속 시작 반복성, X축 및 Y축 |
|
0.006 |
|
|
||
|
매일 시작 반복성, Z축 |
|
0.003 |
|
/s |
||
|
매일 반복 시작, X 축과 Y 축 |
|
0.009 |
|
°/s |
||
|
선형 가속의 편향에 대한 영향 |
|
0.002 |
|
°/s/g |
||
|
진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 후의 변화 2 |
|
0.002 |
|
°/s/g |
||
|
진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 그 동안의 변화 2 |
|
0.002 |
|
°/s/g |
||
|
규모 요인 |
스케일 요인 정확성, Z축 |
|
0.3 |
|
% |
|
|
스케일 요인 정확성, X축 및 Y축 |
|
0.6 |
|
% |
||
|
스케일 인자 비선형성, Z축 |
|
0.01 |
|
%FS |
||
|
스케일 요인 비선형성, X축과 Y축 |
|
0.02 |
|
%FS |
||
|
각형 무작위 걸음 |
|
|
0.15 |
|
°/ √hr |
|
|
소음 밀도 |
|
|
0.001 |
|
°/s/√Hz |
|
|
결의 |
|
|
3.052×10-7 |
|
/s/LSB |
|
|
대역폭 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
가속계 |
동적 측정 범위 |
|
16 |
200 |
g |
|
|
제로 편향 안정성 |
알란 변동 |
|
0.06 |
|
mg |
|
|
10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도) |
|
0.4 |
|
mg |
||
|
제로 편견 |
제로 편향 범위 |
|
2 |
|
mg |
|
|
전체 온도 범위 내에서 0 편차의 변화, 최고점에서 최고점 값 1 |
|
4 |
|
mg |
||
|
연속적인 시작의 반복성 |
|
0.5 |
|
mg |
||
|
반복성은 매일 시작됩니다. |
|
0.8 |
|
mg |
||
|
제로 편견 온도 계수 |
|
0.05 |
0.1 |
mg/°C |
||
표 1. 16488HB 제품 지수
|
매개 변수 |
시험 조건 |
최소 값 |
전형적 값 |
최대 값 |
단위 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
규모 요인 |
스케일 요인 정확성 |
|
0.5 |
|
% |
|
스케일 인자 비선형성 |
|
0.1 |
|
%FS |
||
|
속도 무작위 걷기 |
|
|
0.029 |
|
m/s/ √hr |
|
|
소음 밀도 |
|
|
0.025 |
|
mg/√Hz |
|
|
결의 |
|
|
1.221×10-8 |
|
g/LSB |
|
|
대역폭 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
마그네토미터 |
자기장 범위 |
젠장, 젠장 |
|
±13 |
|
가우스 |
|
Brg,z |
|
±25 |
|
가우스 |
||
|
결의 |
|
|
0.3 |
|
μT |
|
|
방향 정확성 |
30μT 수평 지자기 구성 요소, 25 °C |
|
±25 |
|
그 |
|
|
동적 측정 범위 |
|
|
2.5 |
|
가우스 |
|
|
제로 편견 |
비자기 환경 |
|
15 |
|
마하우스 |
|
|
바로미터 |
동적 측정 범위 |
|
300 |
|
1100 |
마바르 |
|
제로 편견 |
|
|
4.5 |
|
마바르 |
|
|
통신 인터페이스 |
1방향 SPI |
보드율 |
|
|
15 |
MHz |
|
1차 C A N |
보드율 |
|
|
1 |
MHz |
|
|
샘플링 빈도 |
SPI |
|
2460 |
2460 |
Hz |
|
|
할 수 있습니다 |
|
200 |
|
|
||
|
전기적 특성 |
전압 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
전력 소비 |
|
|
|
1.5 |
W |
|
|
리플 |
P-P |
|
|
100 |
mV |
|
|
결제 시간 |
0V에서 3V까지 |
|
|
80 |
ms |
|
|
구조적 특성 |
크기 |
|
|
47×44×14 |
|
mm |
|
무게 |
|
|
50 |
|
g |
|
|
사용 환경 |
작동 온도 |
|
-40 |
|
70 |
°C |
|
저장 온도 |
|
-45 |
|
75 |
°C |
|
|
진동 |
|
|
20~2000Hz, |
|
|
|
|
영향력 |
|
|
1000g,0.5ms |
|
|
|
|
신뢰성 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
연속 작업 시간 |
|
|
120 |
|
h |
|
|
①: 온도 변화 과정 전체의 제로 오차를 계산합니다. 온도 변화 속도는 ≤ 1 °C/min이며 온도 범위는 -40 °C ~ + 70 °C입니다. |
||||||