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| 브랜드 이름: | FIREPOWER |
| 모델 번호: | IMU6-4 |
| 모크: | 1 |
| 지불 조건: | L/C, T/T, 웨스턴 유니온 |
| 공급 능력: | 500/월 |
관성 측정 단위는 여러 정밀 센서와 처리 구성 요소를 통합합니다.
이 시스템은 3축 각도 속도, 가속, 그리고 캐리어의 기울기 각도를 측정하고, 그 후 보상된 데이터를 출력합니다.표준화 된 통신 프로토콜을 사용하여 RS-422 일련 포트를 통해.
| 매개 변수 | 단위 | 시험 조건 | IMU6-4 | IMU6-4A | IMU6-4B | IMU6-4C |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 측정 범위 | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 | |
| 0편향 불안정성 | °/h | 알란 변동 | 1 | 0.1 | 0.05 | 3 |
| 제로 편향 안정성 | °/h | 1초 평온, RMS, 정상 온도 | 10 | 5 | 1 | 20 |
| 전체 온도에서 변동 편차가 0 | °/h | 10s 매끄럽고 RMS, 온도 변화 속도 1 °C/min | 20 | 10 | 2 | 40 |
| 무작위적으로 걷는 것 | ./√h | 알란 변동 | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 |
| 제로 편견 반복성 | °/h | Q = 6, 정상 온도 | 10 | 5 | 1 | 20 |
| 제로 편향 가속 감도 | °/h/g | ± 1g에서 테스트 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 결의 | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | |
| 출력 소음 | °/s | 피크 (반 피크, STD * 3) | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 정상 온도 | 300 | |||
| 스케일 인자 반복성 | ppm | Q = 3, 정상 온도 | 300 | |||
| 크로스 커플링 | % | 정상 온도 | 0.2 | |||
| 대역폭 | Hz | 250 | 250 | 150 | 250 | |
| 매개 변수 | 단위 | 시험 조건 | IMU6-4y-1 | IMU6-4y-2 | IMU6-4y |
|---|---|---|---|---|---|
| 측정 범위 | g | ±10 | ±20 | ±40 | |
| 제로 편향 안정성 | mg | 1초 평온, RMS, 정상 온도 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 전체 온도에서 변동 편차가 0 | mg | 10s 매끄럽고 RMS, 온도 변화 속도 1 °C/min | 3 | 3 | 5 |
| 제로 편견 반복성 | mg | Q = 6, 정상 온도 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| 결의 | mg | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 정상 온도 | 500 | ||
| 스케일 인자 반복성 | ppm | Q = 3, 정상 온도 | 500 | ||
| 크로스 커플링 | % | 정상 온도 | 0.2 | ||
| 대역폭 | Hz | 150 | |||
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| 측정 범위 | g | ± 17 |
| 제로 비아스 안정성 (1초 평평화) | mg | 0.5 |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 500 |
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-4y |
|---|---|---|
| 전압 | V | +5±05 |
| 시작 전류 | mA | < 400 |
| 평형 상태 전력 소비 | W | <1.2 |
| 리플 | mV | 100 |
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| 작동 온도 | °C | -45~85 |
| 저장 온도 | °C | -55~105 |
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| 무게 | g | 55±5 |
| 시작 시간 | s | 1 |
