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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | IMU6-1 |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 2000$ |
| 지불 조건: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western 통합 |
| 공급 능력: | 500/월 |
| 지로 측정 범위 | ±400°/s |
| 실행 중 편차 안정성 | 0.3°/h |
| 각형 무작위 걸음 | 00.15o/√h |
| 편차 반복성 (1σ) | 1°/h |
| 스케일 인자 비선형성 (1σ) | 150ppm |
| 3 dB 대역폭 | 250Hz |
| 가속기 bias 안정성 | 00.02mg |
| 무게 | 55g |
의IMU6MEMS 관성 측정 단위는 다음과 같은 것을 통합하는 고성능 센서 모듈입니다.
3축 각속, 선형 가속, 기울기 각을 실시간으로 측정하여 온도 보완을 포함한 포괄적인 오류 보수를 제공합니다.설치 오차 정렬 각도 수정, 그리고 비선형성 수정
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| 측정 범위 (개인화) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| 실행중의 편차 안정성 ((@ 앨런 변동) | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| 편향성 안정성 @ 10s (10s 평평, 1σ, 실온) | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| 전체 온도에서 편향성 안정성 | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| 각형 무작위 걸음 | °√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| 측정 범위 (개인화) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| 운행 중 편향성 (알란 변동 @ 25 °C) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| 편향성 안정성 @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| 전체 온도에서 편향성 안정성 | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| 전압 | V | 5 |
| 전력 소비 | W | 2 |
| 리플 | mV | 100 |
| 작동 온도 | °C | -45~85 |
| 저장 온도 | °C | -55~105 |
| 진동 | -- | 10~2000Hz,60.06g |
| 영향력 | -- | 1000g,00.1ms |
| 무게 | g | 55±5 |
