logo
Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
bahasa indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski

제품 세부 정보

Created with Pixso. Created with Pixso. 상품 Created with Pixso.
IMU 가속도계 지로
Created with Pixso.

3축 자이로 가속도계 통합 관성 측정 장치 (RS422 출력)

3축 자이로 가속도계 통합 관성 측정 장치 (RS422 출력)

브랜드 이름: Firepower
모델 번호: IMU6-1
모크: 1
가격: 2000$
지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
공급 능력: 500/month
자세한 정보
Place of Origin:
China
자이로 측정 범위:
±400°/s
In-Run Bias Stability:
0.3°/h
Angular Random Walk:
0.15º/√h
Bias repeatability (1σ ):
1°/h
Scale Factor Non-Linearity(1σ ):
150ppm
3 dB Bandwidth:
250Hz
Accelerometer bias stability:
0.02mg
Weight:
55g
포장 세부 사항:
박스+스폰지
Supply Ability:
500/month
강조하다:

관성 측정 장치 3축 자이로

,

가속도계 통합 3축 자이로

,

RS422 출력 3축 자이로

제품 설명

RS422 출력을 갖춘 3축 자이로 가속도계 통합 관성 측정 장치


  • 제품 설명

IMU6 MEMS 관성 측정 장치는 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 3축 경사각 센서, 온도 센서, 신호 처리 보드, 기계적 구조, 및 해당 임베디드 소프트웨어를 통합하는 고성능 센서 모듈입니다. 이는 움직이는 플랫폼 또는 캐리어의 3축 각속도, 선형 가속도, 및 경사각을 실시간으로 정확하게 측정하도록 설계되었습니다.

측정 정확도와 시스템 안정성을 보장하기 위해 IMU6는 다음을 포함한 포괄적인 오차 보정을 수행합니다:

  • 온도 보정

  • 설치 오정렬 각도 보정

  • 비선형성 보정

  • 및 기타 알고리즘 개선

각속도, 가속도 및 경사를 포함한 모든 보정 및 처리된 데이터는 고속 RS-422 직렬 인터페이스를 통해 표준화되고 사용자 구성 가능한 통신 프로토콜에 따라 전송됩니다. 이를 통해 다양한 항법, 유도 및 제어 시스템과 원활하게 통합할 수 있습니다.

IMU6는 소형 크기, 견고한 구조, 및 뛰어난 환경 적응성을 갖추고 있어 다음과 같은 까다로운 응용 분야에 이상적입니다:

  • 무인 항공기 및 지상 차량(UAV/UGV)

  • 로봇 공학 및 자율 플랫폼

  • 산업용 모션 제어 시스템

  • 매핑, 측량 및 자세 결정 작업

  • 기술 매개변수

자이로스코프 사양

매개변수

단위

IMU6-1

IMU6-1A

IMU6-1B

IMU6-1C

측정 범위(사용자 정의 가능)

°/s

±400

±400

±400

±2000

In-Run 바이어스 안정성(@ Allan 분산)

 

°/h

0.3

0.1

0.05

1

10초 바이어스 안정성

(10초 스무딩, 1σ, 실온)

°/h

3

1

0.5

6

전체 온도에서 바이어스 안정성

°/h

10

3

2

18

각도 랜덤 워크

°/√h

0.15

0.1

0.02

0.3

이어스 반복성

(1σ)

°/h

1

0.5

0.3

2

이어스 가속도 감도

°/h/g

1

1

1

2

스케일 팩터 비선형성(1σ)

ppm

150

150

150

300

스케일 팩터 반복성(1σ)

ppm

20

20

20

100

오정렬

°

±0.05

±0.05

±0.05

±0.05

3dB 대역폭

Hz

250

200

150

250


            가속도계 기술 지표

매개변수

단위

IMU6-1y-1

IMU6-1y-2

IMU6-1y-3

IMU6-1y-4

측정 범위(사용자 정의 가능)

g

±10

±30

±50

±80

In-Run 바이어스 안정성(Allan 분산 @ 25 ℃)

mg

0.02

0.05

0.1

0.2

10초 바이어스 안정성

mg

0.05

0.2

0.5

1

전체 온도에서 바이어스 안정성

mg

1

3

5

15

각도 랜덤 워크

m/s/√h

0.001

0.002

0.005

0.01

이어스 반복성(1σ)

mg

0.1

0.5

1

2

스케일 팩터 반복성(1σ)

ppm

200

200

200

200

스케일 팩터 비선형성(1σ)

ppm

50

100

200

300

오정렬

°

±0.05

±0.05

±0.05

±0.05

3dB 대역폭

Hz

100

100

100

100


 경사각 사양(기본적으로 구성되지 않음, 선택 사항)

매개변수

단위

IMU6-1y-x

측정 범위(사용자 정의 가능)

g

±1.7

이어스 안정성(1초 스무딩)

mg

0.5

랜덤 워크

m/s/√h

0.08

스케일 팩터 비-선형성

ppm

100


전기적 특성

매개변수

단위

IMU6-1y-x

전압

V

5

전력 소비

W

2

리플

mV

100


 환경 적응성

매개변수

단위

IMU6-1y-x

작동 온도

-45~85

보관 온도

-55~105

진동

--

10~2000Hz,6.06g

충격

--

1000g,0.1ms

무게

g

55±5

  • 개략적인 구조

3축 자이로 가속도계 통합 관성 측정 장치 (RS422 출력) 0