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브랜드 이름: | Firepower |
모델 번호: | IMU6-1 |
모크: | 1 |
가격: | 2000$ |
지불 조건: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western 통합 |
공급 능력: | 500/월 |
기인하다 | 값 |
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자이로 측정 범위 | ± 400 °/s |
실행 편향 안정성 | 0.3 °/h |
각도 임의의 산책 | 0.15º/√H |
바이어스 반복성 (1σ) | 1 °/h |
스케일 팩터 비선형 성 (1σ) | 150ppm |
3 DB 대역폭 | 250Hz |
가속도계 바이어스 안정성 | 0.02mg |
무게 | 55g |
IMU6 MEMS 관성 측정 유닛은 3 축 자이로 스코프, 3 축 가속도계, 3 축 경사 각도 센서, 온도 센서, 신호 처리 보드 및 지원 소프트웨어를 통합합니다. 이 포괄적 인 시스템은 표준화 된 통신 프로토콜을 사용하여 RS-422 직렬 포트를 통한 RS-422 직렬 포트를 통해 보상 데이터 (온도, 설치 오정렬 및 비선형 보정 포함)의 3 축 각도 속도, 가속 및 경사각을 측정합니다.
매개 변수 | 단위 | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
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측정 범위 (사용자 정의 가능) | °/s | ± 400 | ± 400 | ± 400 | ± 2000 |
실행 편향 안정성 | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
바이어스 안정성 @10s | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
전체 온도에서의 바이어스 안정성 | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
각도 임의의 산책 | ° √H | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
바이어스 반복성 (1σ) | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
바이어스 가속도 감도 | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
스케일 팩터 비선형 성 (1σ) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
스케일 팩터 반복성 (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
오정렬 | ° | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 |
3 DB 대역폭 | HZ | 250 | 200 | 150 | 250 |
매개 변수 | 단위 | IMU6-1Y-1 | IMU6-1Y-2 | IMU6-1Y-3 | IMU6-1Y-4 |
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측정 범위 (사용자 정의 가능) | g | ± 10 | ± 30 | ± 50 | ± 80 |
실행 편향 안정성 | Mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
바이어스 안정성 @10s | Mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
전체 온도에서의 바이어스 안정성 | Mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
각도 임의의 산책 | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
바이어스 반복성 (1σ) | Mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
스케일 팩터 반복성 (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
스케일 팩터 비선형 성 (1σ) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
오정렬 | ° | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 | ± 0.05 |
3 DB 대역폭 | HZ | 100 | 100 | 100 | 100 |
매개 변수 | 단위 | IMU6-1Y-X |
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측정 범위 (사용자 정의 가능) | g | ± 1.7 |
바이어스 안정성 (1s 스무딩) | Mg | 0.5 |
임의의 산책 | m/s/√h | 0.08 |
스케일 팩터 비선형 성 | ppm | 100 |
매개 변수 | 단위 | IMU6-1Y-X |
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전압 | 다섯 | 5 |
전력 소비 | w | 2 |
리플 | MV | 100 |
매개 변수 | 단위 | IMU6-1Y-X |
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작동 온도 | ℃ | -45 ~ 85 |
저장 온도 | ℃ | -55 ~ 105 |
진동 | - | 10 ~ 2000Hz, 6.06g |
영향 | - | 1000G, 0.1ms |
무게 | g | 55 ± 5 |