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| 브랜드 이름: | FIREPOWER |
| 모델 번호: | IMU115 |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 600$ |
| 지불 조건: | L/C,D/P,T/T,Western 통합 |
| 공급 능력: | 견본을 위한 1주 |
낮은 전력 소비 6 축 Mems 무인 로봇의 관성 측정 단위 센서
IMU115는 마이크로 메커니컬 기술 (MEMS) 에 기반한 관성 측정 단위 (IMU) 이며, 내장된 고성능 MEMS 회전경과 MEMS 가속도계,3개의 각속과 3개의 가속을 출력하는.그것은 높은 신뢰성 및 강한 환경 적응력을 가지고 있습니다. 다른 소프트웨어에 맞추어 제품을 널리 지능 운전, 통신에서 사용할 수 있습니다.안쪽mo의정, 지도, 안정적인 플랫폼 및 기타 분야.
1) 3축 디지털 자이로스코프:
a)± 250o/s 동적 측정 범위 (500°/s 선택)
b)0편향 안정성: 10°/h (GJB, 10s, 전형적 값), 6.0°/h ((ALLAN, 전형적 값)
2)3축 디지털 가속도계:
a)± 4g 동적 측정 범위 (16g 구성 가능)
b)제로 비아스 안정성: 0.12 mg (GJB, 10s), 0.065 mg (ALLAN);
3)높은 신뢰성: MTBF > 20000h
4)전체 온도 범위 (-40 °C ~ 80 °C) 내의 보장된 정확도:
내장된 고성능 온도 캘리브레이션 및 보상 알고리즘
5)강력한 진동 조건에서 작동하기에 적합합니다.
6)1방향 UART 인터페이스
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매개 변수 |
시험 조건 |
최소 값 |
전형적 값 |
최대 값 |
단위 |
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자이로스코프 |
동적 측정 범위 |
|
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250 |
500 |
o/s |
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제로 편견 |
알란 변동 |
|
3.0 |
|
o/h |
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10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도) |
|
6.0 |
|
o/h |
||
|
제로 편견 |
제로 편견 |
|
±0.2 |
|
o/s |
|
|
0편향 변동 이상 |
|
±0.3 |
|
o/s |
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규모 요인 |
스케일 요인 정확성 |
|
0.2 |
|
% |
|
|
스케일 인자 비선형성 |
|
0.02 |
|
%FS |
||
|
대역폭 |
|
|
80 |
|
Hz |
|
|
가속계 |
동적 측정 범위 |
|
|
4 |
16 |
g |
|
제로 편견 |
알란 변동 |
|
0.065 |
|
mg |
|
|
10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C) |
|
0.12 |
|
mg |
||
|
제로 편견 |
제로 편견 |
|
±3 |
|
mg |
|
|
전체적인 변동률 0 |
|
±6 |
|
mg |
||
|
규모 요인 |
스케일 요인 정확성 |
|
0.3 |
|
% |
|
|
스케일 인자 비선형성 |
|
0.03 |
|
%FS |
||
|
대역폭 |
|
|
80 |
|
Hz |
|
|
통신 인터페이스 |
|
|
|
|
|
|
|
1방향 UART |
보드율 |
|
115.2 |
460.8 |
Kbps |
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|
샘플링 빈도 |
|
|
|
|
|
|
|
UART |
|
200 |
1000 |
Hz |
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|
전기적 특성 |
전압 |
|
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
전력 소비 |
|
|
|
0.35 |
W |
|
|
리플 |
P-P |
|
|
20 |
mV |
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구조적 특성 |
크기 |
|
|
22.4×22.4×95 |
|
mm |
|
무게 |
|
|
16 |
|
g |
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사용 환경 |
작동 온도 |
|
-40 |
|
80 |
°C |
|
저장 온도 |
|
-45 |
|
85 |
°C |
|
|
진동 |
|
|
20~2000Hz,3g |
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|
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|
영향력 |
|
|
1000g,0.5ms |
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신뢰성 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
연속 작업 시간 |
|
|
120 |
|
h |
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1: 제로 편향을 계산합니다. 온도 변경 과정 전체의 온도 변경 속도는 ≤ 1 °C/min이며 온도 범위는 -40 °C ~ + 80 °C입니다. |
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