6 축 Mems 관성 측정 단위 센서 Hg4930 하니웰 교체
MEMS 관성 측정 단위 (IMU) 는 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 온도 센서, 신호 처리판, 구조 및 필요한 소프트웨어로 구성됩니다.그리고 3축 각율을 측정하는 데 사용됩니다., 3 축 가속과 3 축 기울기 각도e기로스코프와 후방 가속도 측정기의 데이터er오류 보상 (온도 보상, 설비 오차 각도 보상, 비선형 보상 및등등) 는 합의된 통신 프로토콜에 따라 RS-422 시리즈 포트를 통해 전송됩니다.
매개 변수 |
단위 |
HG4930C |
측정 범위 (개인화) |
°/s |
±200 |
제로 편견 안정성 (@ 앨런 변동) |
°/h |
0.2 |
제로 편차 안정성 (10초 평평화, 1σ, 실온) |
°/h |
0.5 |
전체 온도 범위에서 제로 편견 오류 |
°/h |
2.5 |
무작위적으로 걷는 것 |
°/√h |
0.02 |
제로 편견 반복성 |
1 |
|
제로 편향 가속 감도 |
°/h/g |
1 |
결의 |
°/h |
2 |
스케일 인자 비선형성 |
ppm |
100 |
스케일 인자 반복성 |
ppm |
100 |
크로스 커플링 |
% |
0.2 |
대역폭 |
Hz |
100 |
매개 변수 |
단위 |
HG4930C |
측정 범위 (개인화) |
g |
±30 |
제로 편견 안정성 (알란 변동 @ 25 °C) |
ug |
30 |
제로 비아스 안정성 (1초 평평화) |
ug |
700 |
전체 온도 범위에서 제로 편견 오류 |
mg |
1.5 |
무작위적으로 걷는 것 |
m/s/√h |
0.01 |
제로 편견 반복성 |
mg |
2 |
스케일 인자 반복성 |
ppm |
200 |
스케일 인자 비선형성 |
ppm |
200 |
크로스 커플링 |
% |
0.2 |
대역폭 |
Hz |
100 |
전기적 특성
매개 변수 |
단위 |
HG4930C |
전압 |
V |
5 |
전력 소비 |
W |
1.5 |
리플 |
mV |
100 |
매개 변수 |
단위 |
HG4930C |
작동 온도 |
°C |
-45~85 |
저장 온도 |
°C |
-60~105 |
진동 |
-- |
10~2000Hz,60.06g |
영향력 |
-- |
15000g,4ms |