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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | IMU6-1 |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 3000$ |
| 지불 조건: | L/C,T/T,Western 통합 |
| 공급 능력: | 500/month |
제품 설명
의IMU6관성 측정 단위는 3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 3축 기울기 각 (전산적으로 이 센서가 없으므로), 온도 센서, 신호 처리판으로 구성됩니다.구조 및 필요한 소프트웨어, 그리고 3 축 각율을 측정하는 데 사용됩니다, 3 축 가속과 3 축 기울기 모터의 각.가속도계 및 기울기 데이터 오류 보상 (온도 보상 포함), 설치 오차 각도 보상, 비선형 보상 등) 의 합의 된 통신 프로토콜에 따라 RS-422 시리즈 포트를 통해.
제품 매개 변수
G요로스코프기술 지수
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
| 측정 범위 (개인화) | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| 실행중의 편차 안정성 ((@ 앨런 변동) |
°/h | 0.3 | 0.1 | 0. 05 | 1 |
| 편향성 안정성 @10s (10s 부드럽고, 1σ, 실온) |
°/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| 전체 온도에서 편향성 안정성 | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| 각형 무작위 걸음 | °/√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| Bias 반복성 (1σ) |
°/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| 2개가속 감수성 | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| 스케일 요인 비선형성 (Scale Factor Non-Linearity) | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| 스케일 요인 반복성 (1σ) | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| 부적절함 | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 dB 대역폭 | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
가속계 기술 지수
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 | |||
| 측정 범위 (개인화) | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 | |||
| 운행 중 편향성 (알란 변동 @ 25 oC) | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | |||
| 편향성 안정성 @10s | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 | |||
| 전체 온도에서 편향성 안정성 | mg | 1 | 3 | 5 | 15 | |||
| 각형 무작위 걸음 | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 | |||
| Bias 반복성 ((1σ) | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 | |||
| 스케일 요인 반복성 (1σ) | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 | |||
| 스케일 요인 비선형성 (Scale Factor Non-Linearity) | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 | |||
| 부적절함 | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |||
| 3 dB 대역폭 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 | |||
기울기 기술 지수
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y-x |
| 측정 범위 | g | ± 17 |
| 제로 비아스 안정성 (1초 평평화) | mg | 0.5 |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 500 |
전기적 특성
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y |
| 전압 | V | +5±05 |
| 시작 전류 | mA | < 400 |
| 평형 상태 전력 소비 | W | <1.2 |
| 리플 | mV | 100 |
환경적 적응력
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y-x |
| 작동 온도 | oC | -45~85 |
| 저장 온도 | oC | -55~105 |
다른 것
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y-x |
| 무게 | g | 55±5 |
| 시작 시간 | s | 1 |
윤곽 그림
