INS-100은 고정밀의 통합 내비게이션 시스템입니다. 그것은 자체 개발 40 광섬유 회전경, 3 자체 MEMS 가속도 측정기 및 GNSS 모듈,그리고 복합 센서 융합과 통합 내비게이션 알고리즘을 통해 복잡한 환경에서 고정도 위치 및 내비게이션을 실현합니다.이 제품은 높은 신뢰성과 강한 환경 적응력을 가지고 있습니다. 이 제품은 지능형 운전, UAV, 조사 및 지도, 해상 나침반, 안정적인 플랫폼,광전기 캡슐, 수중 차량 및 다른 분야.
통합 항법 시스템의 주요 기능은 다음과 같습니다.
1. 초기 정렬 기능은 관성 장치의 출력을 사용하여 완료되고, 흔들기 기본 정렬 및 이동 정렬을 수행 할 수 있습니다;
2외부에서 수신 된 GPS 정보는 통합 된 내비게이션 기능을 완료하고 각도, 속도 및 위치와 같은 출력 정보를 사용할 수 있습니다.
3. 위성 신호가 손실 된 후, 관성 장치 출력 및 오도미터 입력으로 탐색 계산을 계속할 수 있습니다. 4그것은 높은 성능과 높은 샘플링 비율 자이로 원자력 출력을 출력하고 안정적인 플랫폼 제어에 원자력 데이터를 추가 할 수 있습니다. 5. 프로그램과 구성 매개 변수는 일련 포트를 통해 온라인으로 업그레이드 할 수 있습니다.
기술 매개 변수
지로 기술
프로젝트
지표
언급
자이로
측정 범위
-300°/s ~+300°/s
결의
≤0.5°/h
비아스 잔류
-1.0°/h ~ +1.0°/h
무작위적으로 걷는 것
00.05o / h
객실 온도에서의 편향성 안정성
≤0.3°/h ((1σ)
10초 평형, 1시간 시험 결과
전체 온도에서 편향성 안정성
≤0.5°/h ((1σ)
10초 평형, 1시간 시험 결과
정상 온도 bias 반복성
≤0.3°/h ((1σ)
6개의 테스트 데이터의 통계
전체 온도에서 변칙 반복성
≤0.5°/h ((1σ)
2 Biasdata를 전체 온도, 높은 온도, 낮은 온도 및 정상 온도에서 복용합니다.
스케일 인자 비선형성
≤200ppm
전체 온도와 일정한 온도
스케일 인자 반복성
≤200ppm ((1σ)
전체 온도와 일정한 온도
지로 시작 시간
≤5s
지로 대역폭
300Hz
설계 보증, 팩 테스트
3축 자이로스코프의 설치 오류 잔치
≤ 30"
가속도 측정기 기술 지표
프로젝트
지표
언급
가속
측정 범위
-50g ~ +50g
디자인 및 선택 보증
스케일 인자 비선형성
≤200ppm
디자인 및 선택 보증
전체 온도에서 편향성 안정성
≤100ug ((1σ)
10초 평형, 1시간 시험 결과
전체 온도에서 변칙 반복성
≤100ug ((1σ)
2 Biasdata를 전체 온도, 높은 온도, 낮은 온도 및 정상 온도에서 복용합니다.
스케일 인자 반복성
≤ 100ppm (± 1σ)
디자인 및 선택 보증
무작위적으로 걷는 것
≤0.02m/s/h1/2
시작시간을 합시다
≤5s
삼축 부수 설치 오류 잔류
≤ 30"
정렬 정확성
프로젝트
지표
언급
정렬 정확성
북쪽은 시간을 찾고 있습니다.
≤5분
일반적으로 표준은 3분 또는 5분입니다.
방향 각 정렬 반복성
≤1°/cosL
1σ
피치 정렬 반복성
≤0.05°
1σ
롤 앵글 정렬 반복성
≤0.05°
1σ
북쪽 탐색 모드
선택 사항
그것은 이동 중에 스윙 베이스 정렬, GPS 보조 정렬, 이동 중 오도미터 보조 정렬 및 주요를 실현 할 수 있습니다. 관성 내비게이션 전송 정렬
통합 내비게이션 정확성 (위성 효과)
프로젝트
지표
언급
정렬 정확성
북쪽은 시간을 찾고 있습니다.
≤5분
일반적으로 표준은 3분 또는 5분입니다.
방향 각 정렬 반복성
≤1°/cosL
1σ
피치 정렬 반복성
≤0.05°
1σ
롤 앵글 정렬 반복성
≤0.05°
1σ
북쪽 탐색 모드
선택 사항
그것은 이동 중에 스윙 베이스 정렬, GPS 보조 정렬, 이동 중 오도미터 보조 정렬 및 주요를 실현 할 수 있습니다. 관성 내비게이션 전송 정렬
