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제품 세부 정보

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IMU 가속도계 지로
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IMU 가속도 측정기 지로 MEMS 관성 측정기 6 축

IMU 가속도 측정기 지로 MEMS 관성 측정기 6 축

브랜드 이름: Firepower
모델 번호: GI200-B0-IMU
모크: 1
가격: 협상 가능
지불 조건: T/T
공급 능력: 1000년 / 달
자세한 정보
원래 장소:
중국
인증:
CE
상품 이름:
UAV용 IMU 자이로
지로 방법 범위:
500도/초
가속도계 방법 범위:
16G
자이로 제로 바이어스 안정성:
0.8도/시
가속도계 앨런 분산:
0.03 마그네슘
그리오 각성 무작위 걷기:
0.15°/√시간
전력 소비:
1.5W
무게:
50g
포장 세부 사항:
스펀지가 들어있는 상자
공급 능력:
1000년 / 달
강조하다:

최첨단 IMU 가속기 기로

,

UAV IMU 가속도 측정기

,

IMU 가속도 측정기 UAV용 자이로

제품 설명

IMU 가속도 측정기 회전 관성 측정


제품 설명


GI200-BO (AO) -IMU는 내장된 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 탑재한 마이크로 머신링 기술 (MEMS) 에 기반한 관성 측정 단위 (IMU) 이다.3개의 각속과 3개의 가속을 출력하는.

GI200-A0 (B0) -IMU는 A0 (하위 구성) 및 B0 (고위 구성) 버전으로 제공됩니다.


주요 특징

  1. 3축 디지털 자이로스코프:
    1. ± 2000o/s 동적 측정 범위
    2. A0 편향 안정성: 6°/H (GJB, 10s, Z축), 9°/H (GJB, 1s, Z축), 1.6°/H (ALLAN, Z축)
    3. B0 편향 안정성: 3°/H (GJB, 10s, Z축), 4.5°/H (GJB, 1s, Z축), 0.8°/H (ALLAN, Z축)
  2. 3축 디지털 가속도계:
    1. ± 200g 동적 측정 범위
    2. A0 편향 안정성: 0.4mg (GJB, 10s), 0.6mg (GJB, 1s), 0.06mg (ALLAN);
    3. B0 편향 안정성: 0.2mg (GJB, 10s), 0.3mg (GJB, 1s), 0.03mg (ALLAN);
  3. 높은 신뢰성: MTBF > 20000h
  4. 전체 온도 범위 (-40 °C ~ 80 °C) 내의 보장된 정확성: 내장된 고성능 온도 캘리브레이션 및 보상 알고리즘
  5. 강력한 진동 조건에서 작동하기에 적합합니다.
  6. 인터페이스 1 채널 UART, 1 채널 SPI, 1 채널 CAN


기술 지표


매개 변수 시험 조건 최소 값 전형적 값 최대 값 단위
자이로 동적 측정 범위     500 2000 o/s
제로 편향 안정성 알란 변동, Z축   0.8   o/h
알란 변동, X축과 Y축   1.6   o/h
10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), Z축   3   o/h
1초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), Z축   4.5   o/h
10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), X축 및 Y축   6   o/h
1초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), X축 및 Y축   9   o/h
제로 편견 제로 편향 범위, Z축   ±0.07   o/s
제로 편향 범위, X축과 Y축   ±0.2   o/s
전체 온도 범위에서 제로 편향 변화, Z축1   ±0.02   o/s
전체 온도 범위에서 제로 편향 변화, X 및 Y 축1   ±0.06   o/s
연속 시작 반복성, Z축   0.002   o/s
연속 시작 반복성, X축 및 Y축   0.006   o/s
일일 시작 반복성, Z축   0.003   o/s
일일 시작 반복성, X축 및 Y축   0.009   o/s
편향에 대한 선형 가속의 효과   0.002   o/s/g
진동에 대한 진동의 영향, 진동 전과 후의 변화2   0.002   o/s/g
진동의 0차 bias에 대한 영향, 진동 전과 그 동안의 변화2   0.002   o/s/g
규모 요인 스케일 요인 정확성, Z축   0.3   %
스케일 요인 정확성, X축 및 Y축   0.6   %
스케일 인자 비선형성, Z축   0.01   %FS
스케일 요인 비선형성, X축과 Y축   0.02   %FS
각형 무작위 걸음     0.15   °/√hr
소음 밀도     0.001   °/s/√Hz
결의     3.052×107   o/s/LSB
대역폭     200   Hz
가속계 동적 측정 범위     16 200 g
제로 편향 안정성 알란 변동   0.03   mg
10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도)   0.2   mg
1초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도)   0.3   mg
제로 편견 제로 편향 범위   5   mg
전체 온도 범위의 제로 편향 변화, 최고점에서 최고점 값1   5   mg
연속적인 시작의 반복성   0.5   mg
매일 시작 반복성   0.8   mg
제로 편견 온도 계수   0.05 0.1 mg/°C
규모 요인 스케일 요인 정확성   0.5   %
스케일 인자 비선형성   0.1   %FS
속도 무작위 걷기     0.029   m/s/√hr
소음 밀도     0.025   mg/√Hz
결의     1.221×108   g/LSB
대역폭     200   Hz
마그네토미터 자기장 범위 Brg,xy   ±1300   μT
Brg,z   ±2500   μT
결의     0.3   μT
방향과 경도 30μT 수평 지자기 구성 요소, 25 °C   ±25  
통신 인터페이스 1채널 SPI 보드율     15 MHz
1채널 UART 보드율   230.4   Kbps
1채널 CAN 보드율     1 MHz
샘플링 빈도 SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
할 수 있습니다   200    
전기적 특성 전압   3 3.3 3.6 V
전력 소비       1.5 W
리플 P-P     100 mV
구조적 특성 크기     47×44×14   mm
무게     50   g
사용 환경 작동 온도   -40   80 °C
저장 온도   -45   85 °C
진동     20~2000Hz,60.06g    
영향력     1000g,0.5ms    
신뢰성 MTBF     20000   h
연속 작업 시간     120   h
1: 온도 변화 과정 전체의 0편차를 계산하고, 온도 변화 속도는 ≤ 1 °C/min이며, 온도 범위는 -40 °C ~ + 80 °C입니다.
2: 진동 상태는 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz


전기 인터페이스


IMU 가속도 측정기 지로 MEMS 관성 측정기 6 축 0

IMU 가속도 측정기 지로 MEMS 관성 측정기 6 축 1




제품 차원


IMU 가속도 측정기 지로 MEMS 관성 측정기 6 축 2

L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)