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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | GI200-A0-IMU |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | T/T |
| 공급 능력: | 1000년 / 달 |
반 간섭 3 축 IMU 지로, 관성 항법
제품 설명
GI200-A0 (B0) -IMU는 내장된 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 갖춘 마이크로 머신링 기술 (MEMS) 에 기반한 관성 측정 단위 (IMU) 이다.3개의 각속과 3개의 가속을 출력하는..
GI200-A0 (B0) -IMU는 A0 (하위 구성) 및 B0 (고위 구성) 버전으로 제공됩니다.
주요 특징
주요 응용 분야
제품 지표
| 매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 | 전형적 값 | 최대 값 | 단위 | |
| 자이로 | 동적 측정 범위 | 500 | 2000 | o/s | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동, Z축 | 1.6 | o/h | |||
| 알란 변동, X축과 Y축 | 3.2 | o/h | ||||
| 10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), Z축 | 6 | o/h | ||||
| 1초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), Z축 | 9 | o/h | ||||
| 10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), X축 및 Y축 | 12 | o/h | ||||
| 1초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도), X축 및 Y축 | 18 | o/h | ||||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위, Z축 | ±0.14 | o/s | |||
| 제로 편향 범위, X축과 Y축 | ±0.4 | o/s | ||||
| 전체 온도 범위에서 제로 편향 변화, Z축1 | ±0.04 | o/s | ||||
| 전체 온도 범위에서 제로 편향 변화, X 및 Y 축1 | ±0.12 | o/s | ||||
| 연속 시작 반복성, Z축 | 0.004 | o/s | ||||
| 연속 시작 반복성, X축 및 Y축 | 0.012 | o/s | ||||
| 매일 시작 반복성, Z축 | 0.006 | o/s | ||||
| 매일 반복 시작, X 축과 Y 축 | 0.018 | o/s | ||||
| 선형 가속의 편향에 대한 영향 | 0.004 | o/s/g | ||||
| 진동에 대한 진동의 영향, 진동 전과 후의 변화2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| 진동의 0차 bias에 대한 영향, 진동 전과 그 동안의 변화2 | 0.004 | o/s/g | ||||
| 규모 요인 | 스케일 요인 정확성, Z축 | 0.6 | % | |||
| 스케일 요인 정확성, X축 및 Y축 | 1.2 | % | ||||
| 스케일 인자 비선형성, Z축 | 0.02 | %FS | ||||
| 스케일 요인 비선형성, X축과 Y축 | 0.04 | %FS | ||||
| 각형 무작위 걸음 | 0.3 | °/√hr | ||||
| 소음 밀도 | 0.002 | °/s/√Hz | ||||
| 결의 | 3.052×10−7 | o/s/LSB | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 가속계 | 동적 측정 범위 | 16 | 200 | g | ||
| 제로 편향 안정성 | 알란 변동 | 0.06 | mg | |||
| 10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도) | 0.4 | mg | ||||
| 1초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도) | 0.6 | mg | ||||
| 제로 편견 | 제로 편향 범위 | 16 | 30 | mg | ||
| 전체 온도 범위의 제로 편향 변화, 최고점에서 최고점 값1 | 10 | 20 | mg | |||
| 연속적인 시작의 반복성 | 1 | mg | ||||
| 반복성은 매일 시작됩니다. | 1.6 | mg | ||||
| 제로 편견 온도 계수 | 0.1 | 0.2 | mg/°C | |||
| 규모 요인 | 스케일 요인 정확성 | 4 | % | |||
| 스케일 인자 비선형성 | 0.2 | %FS | ||||
| 속도 무작위 걷기 | 0.058 | m/s/√hr | ||||
| 소음 밀도 | 0.05 | mg/√Hz | ||||
| 결의 | 1.221×10−8 | g/LSB | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 마그네토미터 | 자기장 범위 | Brg,xy | ±1300 | μT | ||
| Brg,z | ±2500 | μT | ||||
| 결의 | 0.3 | μT | ||||
| 방향과 경도 | 30μT 수평 지자기 구성 요소, 25 °C | ±25 | 그 | |||
| 통신 인터페이스 | 1채널 SPI | 보드율 | 15 | MHz | ||
| 1채널 UART | 보드율 | 230.4 | Kbps | |||
| 1 채널 CAN | 보드율 | 1 | MHz | |||
| 샘플링 빈도 | SPI | 200 | 1000 | Hz | ||
| UART | 200 | Hz | ||||
| 할 수 있습니다 | 200 | |||||
| 전기적 특성 | 전압 | 3 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 전력 소비 | 1.5 | W | ||||
| 리플 | P-P | 100 | mV | |||
| 구조적 특성 | 크기 | 47×44×14 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | ||||
| 사용 환경 | 작동 온도 | -40 | 80 | °C | ||
| 저장 온도 | -45 | 85 | °C | |||
| 진동 | 20~2000Hz,60.06g | |||||
| 영향력 | 1000g,0.5ms | |||||
| 신뢰성 | MTBF | 20000 | h | |||
| 연속 작업 시간 | 120 | h | ||||
| 1: 온도 변화 과정 전체의 0편차를 계산하고, 온도 변화 속도는 ≤ 1 °C/min이며, 온도 범위는 -40 °C ~ + 80 °C입니다. | ||||||
| 2: 진동 상태는 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz | ||||||
제품 구조
L47mm x W44mm x H14mm ((L x W x H)
전기 인터페이스
