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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | KT-EX6 |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | T/T,L/C |
| 공급 능력: | 500/월 |
대형 측정 범위 IMU, 실시간 3축 각속도 및 가속도 출력
MEMS 자이로스코프 칩, 대형 측정 범위 MEMS 가속도계 칩, 구동 픽업 회로, 온도 센서, 디지털 신호 처리 회로, 구조 및 소프트웨어로 구성됩니다. 캐리어의 3축 각속도와 가속도를 실시간으로 측정하는 데 사용됩니다.
• 고정밀, 저잡음, 우수한 반복성
• 낮은 진동 정류 오류
• 낮은 지연, 저전력
• 충격 저항: 5000g, 0.1ms
• 센서 전체 요소 보상 알고리즘
• 소형, 경량, 설치 용이
• 가속도계 측정 범위: 100g
• 제품 사용자 정의 수락
| 매개변수 | 단위 | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| 자이로스코프 | 범위 | °/s | ±400 | |||
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바이어스 안정성 (1s 스무딩, 1σ, 실온) |
°/h | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| 전체 온도 범위에서 바이어스 오류 | °/h | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| 랜덤 워크 | °/√h | 0.2 | 0.2 | 0.15 | 0.15 | |
| 바이어스 반복성 | °/h | 10 | 10 | 10 | 10 | |
| 바이어스 가속도 감도 | °/h/g | 1 | ||||
| 해상도 | °/h | 2 | ||||
| 스케일 팩터 비선형성 | ppm | 100 | 100 | 50 | 50 | |
| 스케일 팩터 반복성 | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| 교차 결합 | % | 0.1 | ||||
| 대역폭 | Hz | 250 | ||||
| 가속도계 | 범위 | g | ±10~100g | |||
| 전체 온도 범위에서 바이어스 오류 | mg | 1；6；15 | 3；6；10 | |||
| 랜덤 워크 | m/s/√h | 0.04；0.2；0.5 | 0.1；0.2；0.5 | |||
| 바이어스 반복성 | mg | 1；3；6 | 0.5；2；5 | |||
| 스케일 팩터 비선형성 | ppm | 300 | ||||
| 스케일 팩터 반복성 | ppm | 100 | ||||
| 대역폭 | Hz | 100 | ||||
| 경사계 | 범위 | g | ±1.7 | |||
| 바이어스 안정성(1s 스무딩) | mg | 0.5 | ||||
| 랜덤 워크 | m/s/√h | 0.08 | ||||
| 스케일 팩터 비선형성 | ppm | 250 | ||||
| 기타 | 작동 전압 | V | 5 | |||
| 전력 소비 | W | 2 | ||||
| 리플 | mV | 100 | ||||
| 작동 온도 범위 | ℃ | -45~85 | -55~85 | -45~85 | -55~85 | |
| 보관 온도 범위 | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| 진동 | —— | 10~2000Hz, 6.06g | ||||
| 충격 저항 | —— | 5000g, 0.1ms | ||||
| MTBF | h | 20000 | ||||
| 무게 | g | 55 | ||||
| 측정 | mm | 44.8×38.6×20 | ||||
| 인터페이스 | —— | RS-422 | ||||
IMU 극성 정의
3개의 자이로와 3개의 가속도계는 아래 그림과 같이 정의되며, 화살표 방향은 양수입니다.
