고성능 MEMS 자이로스코프와 가속도계와 MEMS 기반을 둔 관성 측정 장치
16497C-C0-IMU는 고성능 MEMS 자이로스코프와 미세 기계 가공 기술 (MEMS) 기반을 둔 관성 측정 장치 (IMU)고 MEMS입니다
가속도계는 3 각속도와 3 가속을 출력합니다.
16497C-C0-IMU 특징 높은 신뢰도와 강한 환경 적응 능력. 다른 소프트웨어와 일치함으로써, 제품은 넓게 지적 운전, 전술적이고 산업적 UAV, 지적 무기, 연구자, 이동 통신, 매핑, 안정된 플랫폼과 다른 분야에서 사용될 수 있습니다.
매개 변수 | 엑스페리먼트 조건 | 최소 값 표준값 | 최대값 | 유닛 | |
동적 측정 범위 | 500 | o/s | |||
제로바이어스 안정성 |
앨런 분산 10 S 평균 (-40 C ~ + 80 C, 일정온도) |
1.0 5 |
o/h o/h |
||
페그-탑 |
제로바이어스 |
제로-바이어스 범위 제로바이어스는 가득 찬 온도 범위 ○ 1을 바꿉니다 |
±0.2 ±0.06 |
o/s o/s |
|
보정 계수 |
보정 계수 정확도 보정 계수 비선형성 |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
결의안 | 3.052×10-7 | o/s/LSB | |||
대역폭 | 200 | Hz | |||
동적 측정 범위 | 16 |
G 마그네슘 마그네슘 마그네슘 마그네슘 % %FS G / LSB Hz |
|||
제로바이어스 안정성 |
앨런 분산 10 S 평균 (-40 C ~ + 80 C, 일정온도) |
0.1 0.5 |
|||
가속도계 |
제로바이어스 |
제로-바이어스 범위 가득 찬 온도 범위, 피크 대 피크값 ○ 1 이내에 제로바이어스의 변화 |
2 2 |
||
보정 계수 |
보정 계수 정확도 보정 계수 비선형성 |
0.3 0.02 |
|||
결의안 | 1.221×10-8 | ||||
대역폭 | 200 | ||||
통신 인터페이스 | 1 방식 SPI | 보드 비율 | 15 | 마하즈 |
매개 변수 | 엑스페리먼트 조건 | 최소 값 | 표준값 | 최대값 | 유닛 | |
1 방식 UART | 보드 비율 | 230.4 | 킬로보우 | |||
1개 방식 깡통 | 보드 비율 | 1 | 마하즈 | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
샘플링 주파수 | UART | 200 | Hz | |||
깡통 | 200 | Hz | ||||
전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
전기 특성 | 소비 전력 | 1.5 | W | |||
잔물결 | P-P | 100 | mV | |||
구조적인 특성 | 사이즈 | 47×44×14 | 밀리미터 | |||
중량 | 50 | G | ||||
사용 환경 |
작동 온도 저장 온도 진동
영향 |
-40 | 80 | C | ||
-45 | 85 | C | ||||
20~2000Hz, | ||||||
6.06g | ||||||
1000g,0.5ms | ||||||
신뢰성 |
MTBF | 20000 | H | |||
연속 작업식 시간 | 120 | H |
IMU 극성 정의
3 지로와 3개 가속도계는 아래의 그림에 나타난 바와 같이 규정되고 화살의 방향이 긍정적입니다.