고성능 MEMS 자이로스코프와 가속도계와 함께 MEMS 기반의 관성 측정 단위
16497C-C0-IMU는 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 기반의 미세 기계화 기술 (MEMS) 인어셜 측정 단위 (IMU) 이다.
가속도계는 3개의 각속도와 3개의 가속도를 나타냅니다.
매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 전형적 값 | 최대 값 | 단위 | |
동적 측정 범위 | 500 | o/s | |||
제로 편향 안정성 |
알란 변동 10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도) |
1.0 5 |
o/h o/h |
||
자이로 |
제로 편견 |
0편향 범위 전체 온도 범위에서 0 편향 변화 ○ 1 |
±0.2 ±0.06 |
o/s o/s |
|
규모 요인 |
스케일 요인 정확성 스케일 인자 비선형성 |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
결의 | 3.052×10−7 | o/s/LSB | |||
대역폭 | 200 | Hz | |||
동적 측정 범위 | 16 |
g mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
제로 편향 안정성 |
알란 변동 10초 평균 (-40 °C ~ + 80 °C, 일정한 온도) |
0.1 0.5 |
|||
가속계 |
제로 편견 |
0편향 범위 전체 온도 범위 내에서 0 편차의 변화, 최고점에서 최고점 값 ○ 1 |
2 2 |
||
규모 요인 |
스케일 요인 정확성 스케일 인자 비선형성 |
0.3 0.02 |
|||
결의 | 1.221×10−8 | ||||
대역폭 | 200 | ||||
통신 인터페이스 | 1방향 SPI | 보드율 | 15 | MHz |
매개 변수 | 시험 조건 | 최소 값 | 전형적 값 | 최대 값 | 단위 | |
1방향 UART | 보드율 | 230.4 | Kbps | |||
1방향 CAN | 보드율 | 1 | MHz | |||
SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
샘플링 빈도 | UART | 200 | Hz | |||
할 수 있습니다 | 200 | Hz | ||||
전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
전기적 특성 | 전력 소비 | 1.5 | W | |||
리플 | P-P | 100 | mV | |||
구조적 특성 | 크기 | 47×44×14 | mm | |||
무게 | 50 | g | ||||
사용 환경 |
작동 온도 저장 온도 진동 영향력 |
-40 | 80 | °C | ||
-45 | 85 | °C | ||||
20~2000Hz, | ||||||
60.06g | ||||||
1000g,0.5ms | ||||||
신뢰성 |
MTBF | 20000 | h | |||
연속 작업 시간 | 120 | h |
IMU 극성 정의
3 자이로와 3 가속도계는 아래 그림과 같이 정의되며 화살표의 방향은 긍정적입니다.