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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | IMU200B |
| 모크: | 1 |
| 지불 조건: | T/T |
| 공급 능력: | 200/월 |
미세 기계 기술 (MEMS) 에 기반한 관성 측정 단위 (IMU)
IMU200B-IMU는 내장된 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 갖춘 마이크로 머신링 기술 (MEMS) 에 기반한 관성 측정 단위 (IMU) 이다.3개의 각속과 3개의 가속을 내는.
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시험 조건 |
전형적 값 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 각속도 |
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| 제로 편견 | 안정성 | 10초 평균, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C |
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| 알란 변동, + 20 °C |
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2.85 | 3.8 |
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| 연속적인 시작의 반복성 |
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22.5 | 30 |
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| 매일 시작 반복성 |
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45 | 60 |
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| 월별 시작 반복성 |
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90 | 120 |
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| 제로 비아스 총 온도 변동 | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, 10 s 평균, 1σ |
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0.03 | 0.04 |
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| 제로 편견 | 라이프 사이클 변경, 가속 테스트 |
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0.225 | 0.3 |
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| 규모 요인 | 연속적인 시작의 반복성 |
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150 | 200 |
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| 매일 시작 반복성 |
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300 | 400 |
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| 월별 시작 반복성 |
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600 | 800 |
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| 비선형성 |
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300 | 400 |
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| 전체 온도 변화 |
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600 | 800 |
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| 규모 요인 | 라이프 사이클 변경, 가속 테스트 |
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4500 | 6000 |
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| 가속 민감한 기간 |
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| 무작위적으로 걷는 것 |
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°/√hr | ||||
| 소음 밀도 |
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°/s/√Hz | ||||
| 대역폭 |
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| 데이터 지연 | 전송시간을 제외한 |
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| 제로 편견 | 안정성 | 10초 평균, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C |
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| 알란 변동, + 20 °C |
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| 연속적인 시작의 반복성 |
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| 매일 시작 반복성 |
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| 월별 시작 반복성 |
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| 제로 비아스 총 온도 변동 | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min 변동 |
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| 제로 편견 | 라이프 사이클 변경, 대신 가속 테스트 |
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| 규모 요인 | 연속적인 시작의 반복성 |
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| 매일 시작 반복성 |
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| 월별 시작 반복성 |
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| 비선형성 |
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| 전체 온도 변화 |
전체 온도 캘리브레이션과 보상 후 1 °C/min, 10 s 평균 최고점점값 |
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| 규모 요인 | 라이프 사이클 변경, 대신 가속 테스트 |
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| 대역폭 |
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| 데이터 지연 | 전송시간을 제외한 |
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| 시작 시간 | 전원 출력에서 유효 데이터 출력까지의 시간 |
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| 재설정 시간 | 재설정에서 유효한 데이터를 출력하는 시간 (하드 리셋) |
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| 재설정에서 유효한 데이터를 출력하는 시간 (소프트 리셋) |
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3개의 자이로축과 3개의 가속축 어떤 두 축 사이의 비 정사각형의 정도 |
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| 전원 공급 |
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| 전력 소비 |
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| 통신 업데이트 속도 | 1방향 RS422 |
200 (디폴트) 500 (최다) |
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| 통신 바드 속도 | 1방향 RS422 |
230.4 (디폴트) 921.6 (최다) |
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