고성능 MEMS 자이로스코프가 내장된 MEMS(Micromachining Technology) 기반 관성 측정 장치(IMU)
IMU200B-IMU는 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계가 내장된 MEMS(Micromachining Technology) 기반의 관성 측정 장치(IMU)로 3개의 각속도와 3개의 가속도를 출력합니다.
IMU200B-IMU는 높은 신뢰성과 강력한 환경 적응성을 특징으로 합니다.다른 소프트웨어를 일치시킴으로써 제품은 전술 및 산업용 UAV, 스마트 탄약, 시커 및 기타 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.
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시험 조건 |
일반적인 값 |
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각속도 |
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제로 바이어스 | 안정 | 10초 평균, +70℃, +20℃, -40℃ |
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앨런 편차, +20℃ |
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2.85 | 3.8 |
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연속 시작의 반복성 |
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22.5 | 30 |
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일일 시작 반복성 |
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45 | 60 |
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월간 시작 반복성 |
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90 | 120 |
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제로 바이어스 총 온도 변화 | -40℃ ~ +70℃, 1℃/min, 평균 10초, 1σ |
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0.03 | 0.04 |
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제로 바이어스 | 수명 주기 변경, 가속 테스트 |
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0.225 | 0.3 |
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스케일 팩터 | 연속 시작의 반복성 |
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150 | 200 |
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일일 시작 반복성 |
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300 | 400 |
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월간 시작 반복성 |
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600 | 800 |
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비선형성 |
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300 | 400 |
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전체 온도 변화 |
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600 | 800 |
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스케일 팩터 | 수명 주기 변경, 가속 테스트 |
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4500 | 6000 |
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가속에 민감한 용어 |
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무작위 걷기 |
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°/√시간 | ||||
소음 밀도 |
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°/s/√Hz | ||||
대역폭 |
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데이터 지연 | 전송 시간 제외 |
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제로 바이어스 | 안정 | 10초 평균, +70℃, +20℃, -40℃ |
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앨런 편차, +20℃ |
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연속 시작의 반복성 |
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일일 시작 반복성 |
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월간 시작 반복성 |
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제로 바이어스 총 온도 변화 | -40℃ ~ +70℃, 1℃/분 변동 |
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제로 바이어스 | 수명 주기 변경, 대신 가속 테스트 |
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스케일 팩터 | 연속 시작의 반복성 |
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일일 시작 반복성 |
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월간 시작 반복성 |
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비선형성 |
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전체 온도 변화 |
전체 온도 교정 및 보상 후, 1℃/min, 10s 평균 피크-피크 값 |
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스케일 팩터 | 수명 주기 변경, 대신 가속 테스트 |
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대역폭 |
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데이터 지연 | 전송 시간 제외 |
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시작 시간 | 전원을 켠 후 유효한 데이터를 출력할 때까지의 시간 |
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재설정 시간 | 리셋에서 유효 데이터 출력까지의 시간(하드 리셋) |
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리셋에서 유효 데이터 출력까지의 시간(소프트 리셋) |
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3개의 자이로 축 및 3개의 가속 축 두 도끼 사이의 비직교성 정도 |
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전원 |
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전력 소비 |
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통신 업데이트 속도 | 단방향 RS422 |
200(기본값) 500(최대) |
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통신 전송 속도 | 단방향 RS422 |
230.4(기본값) 921.6(최대) |
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