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| 브랜드 이름: | avic |
| 모델 번호: | GI300F-A |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | 전신환 |
| 공급 능력: | 500/month |
관성 유도 시스템 관성 유도 시스템 Imu 관성 항법 시스템 Ins 관성 항법 시스템
광섬유 통합 내비게이션 시스템 GI300F-INS는 고비용 성능의 폐루프 광섬유 자이로스코프와 가속도계를 기반으로 다중 센서 융합 및 내비게이션 계산 알고리즘을 통해 구현되어 자세의 정밀 측정 요구 사항을 충족하며, 중·고정밀 모바일 측정 시스템, 중·대형 무인기 등의 응용 분야에서 방향 및 위치 정보
| 프로젝트 | 시험 조건 | 지표 |
| 포지셔닝 정확도 | 외부 GNSS 유효, 단일 지점 | 외부 위성 포지셔닝 정확도보다 우수 |
| 외부 GNSS 유효, RTK | 외부 위성 포지셔닝 정확도보다 우수 | |
| 순수한 관성 수평 자세 유지① |
80m/5분(CEP) 500m/10분(CEP) 1.5nm/30분(CEP) |
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| 대기 속도 조합 수평 위치 유지② | 0.8nm/30분(CEP) | |
| 방향 정확도 | 단일 안테나(RMS) | 0.1°③ |
| 이중 안테나(RMS) | 0.2°/L(L = 기준선 길이)(RMS) | |
| 코스 유지(RMS) | 0.2°/30분(RMS),0.5°/h | |
| RMS(자북 탐색 정확도) |
0.2 ° SecL, 15분 동안 이중 위치 정렬 1.0 ° SecL, 단일 위치 정렬 5-10분 |
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| 태도 정확도 | GNSS가 유효합니다. | 0.02°(RMS) |
| 자세 유지(GNSS 실패) | 0.2°/30분(RMS),0.5°/h(RMS) | |
| 속도 정확도 | GNSS 유효, 단일 지점 L1/L2 | 0.1m/s(RMS) |
| 자이로스코프 | 측정 범위 | ±400°/초 |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤0.3°/h | |
| 가속도계 | 측정 범위 | ±20g |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤100µg | |
| 물리적 치수 및 전기적 특성 | 전압 | 9-36V DC |
| 전력 소비 | ≤ 12W(정상 상태) | |
| 상호 작용 | 2채널 RS232, 1채널 RS422, 1채널 PPS(LVTTL/422 레벨) | |
| 크기 | 92.0mm × 92.0mm × 81.0mm(L, W, H) | |
| 무게 | ≤1.2kg | |
| 환경적 특성 | 작동 온도 | -40℃~+60℃ |
| 보관 온도 | -45℃~+70℃ | |
| 진동 | 5 ~ 2000Hz, 6.06G(쇼크 업소버 포함) | |
| 타격 | 30g, 11ms(충격 있음) | |
| 수명 | > 15년 | |
| 지속적인 작업 시간 | >24시간 | |
| 높이 제한 ≤5000m | ||
| 속도 제한 ≤500m/s | ||
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메모:
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시스템에는 관성/위성 통합 탐색 모드와 순수 관성 모드가 있습니다.
관성/위성 통합 내비게이션 모드에서 외부 GNSS 수신기가 수신한 위성 위치 정보를 통합 내비게이션에 사용할 수 있으며 캐리어의 피치, 롤, 코스, 위치, 속도, 시간 및 기타 정보를 출력할 수 있습니다.신호 상실 후 관성에 의해 계산된 위치, 속도, 자세가 출력되는데 피치와 롤이 정확해야 하며 짧은 시간에 코스 유지 기능이 가능하며 미터 수준의 위치 정확도가 가능합니다. 단기간에.
순수 관성 모드(즉, 전원을 켠 후 GPS 융합을 한 적이 없으며, 융합 후 다시 잠금이 해제되면 통합 내비게이션 모드에 속함)가 시작된 후 정확한 자세 측정 기능이 있으며, 피치 및 롤 방향을 출력하고 순수한 관성 모드는 북쪽을 정적으로 찾을 수 있습니다.
크기:
관성 측정 장치는 통합 설계 방식을 채택했으며 시스템 개요는 아래 그림과 같습니다.
시스템의 전체 치수는 92.0mm × 92.0mm × 81.0mm(길이 × 너비 × 높이)입니다.
d 다른 쪽 끝은 전원 공급 장치 빨간색과 검은색 클립과 COM1 ~ COM3인 3개의 직렬 포트로 나뉘며 여기서 COM1은 RS422, COM2 및 COM3은 RS232입니다.COM 1은 작업 모드 명령을 보내는 데 사용할 수 있습니다.
