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| 브랜드 이름: | avic |
| 모델 번호: | GI300F-A |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | 전신환 |
| 공급 능력: | 500/month |
관성 가이드 시스템 관성 가이드 시스템 Imu 관성 항법 시스템
광섬유 통합 내비게이션 시스템 GI300F-INS는 고비용 성능의 폐쇄 회로 광섬유 회전경과 가속도계를 기반으로 합니다.그리고 멀티 센서 퓨전과 네비게이션 계산 알고리즘을 통해 실현됩니다., 중등 및 고정도 이동 측정 시스템의 응용 분야에서 자세, 방향 및 위치 정보의 정확한 측정 요구 사항을 충족합니다.중형 및 대형 UAV, 등등
| 프로젝트 | 시험 조건 | 지표 |
| 위치 정확성 | 외부 GNSS 유효, 단점 | 외위 위성 위치 정밀도보다 더 나은 |
| 외부 GNSS 유효, RTK | 외위 위성 위치 정밀도보다 더 나은 | |
| 순수 관성 수평 위치 유지1 |
80m/5min (CEP) 500m/10min (CEP) 1.5nm/30min (CEP) |
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| 비행 속도 조합 수평 위치 유지2 | 0.8nm/30min (CEP) | |
| 방향 정확성 | 단일 안테나 (RMS) | 0.1°3 |
| 듀얼 안테나 (RMS) | 0.2 °/L (L = 기준 길이) (RMS) | |
| 코스 유지 (RMS) | 0.2°/30min (RMS)0.5°/h | |
| 자기 북측 탐사 정확도 (RMS) |
0.2° SecL, 15분 동안 두 개의 위치 정렬 10.0° SecL, 단일 위치 정렬 5-10분 |
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| 자세 정확성 | GNSS가 유효합니다. | 0.02° (RMS) |
| 자세 유지 (GNSS 장애) | 0.2°/30min (RMS)0.5°/h (RMS) | |
| 속도 정확성 | GNSS 유효, 단점 L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| 자이로스코프 | 측정 범위 | ±400°/s |
| 제로 편향 안정성 | ≤0.3°/h | |
| 가속계 | 측정 범위 | ±20g |
| 제로 편향 안정성 | ≤ 100μg | |
| 물리적 차원 및 전기적 특성 | 전압 | 9~36V DC |
| 전력 소비 | ≤ 12W (정정 상태) | |
| 인터페이스 | 2채널 RS232, 1채널 RS422, 1채널 PPS (LVTTL/422 수준) | |
| 크기 | 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (L, W, H) | |
| 무게 | ≤1.2kg | |
| 환경 특성 | 작동 온도 | -40°C~+60°C |
| 저장 온도 | -45°C~+70°C | |
| 진동 | 5 ~ 2000Hz, 6.06 G (충격 흡수장치) | |
| 영향력 | 30g, 11 ms (충격과 함께) | |
| 수명 | > 15년 | |
| 연속 작업 시간 | >24시간 | |
| 높이 제한 ≤5000m | ||
| 속도 제한 ≤500m/s | ||
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참고:
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이 시스템은 관성/위성 통합 내비게이션 모드와 순수 관성 모드를 갖는다.
관성/위성 통합 내비게이션 모드에서는 외부 GNSS 수신기가 수신하는 위성 위치 정보를 통합 내비게이션에 사용할 수 있으며, 피치, 롤, 코스,위치, 속도, 시간 및 통신기의 다른 정보가 출력 될 수 있습니다. 신호가 손실 된 후, 관성으로 계산 된 위치, 속도 및 자세가 출력됩니다.피치와 롤이 정확해야 하는 경우, 코스 유지 기능은 짧은 시간에 사용할 수 있고, 미터 수준 위치 정확도는 짧은 시간에 사용할 수 있습니다.
순수 관성 모드 (즉, 전원을 켜면 GPS 융합이 수행되지 않았으며, 융합 후 다시 잠금이 끊어지면 통합 내비게이션 모드에 속한다) 가 시작되면,정확한 자세 측정 기능이 있습니다, 경사 및 롤 방향을 출력 할 수 있으며 순수 관성 모드는 정적으로 북쪽을 찾을 수 있습니다.
크기:
이너셜 측정 단위에 대한 통합 설계 스키마는 채택되며 시스템 윤곽은 아래 그림에서 표시됩니다.
시스템 전체 차이는 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (길이 × 너비 × 높이) 이다.
d 다른 끝은 전원 공급 빨간색과 검은색 클립과 세 개의 일련 포트로 나뉘어져 있습니다. COM1 ~ COM3, COM1는 RS422, COM2 및 COM3는 RS232입니다.COM 1은 작업 모드 명령을 전송하는 데 사용할 수 있습니다;
