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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | IMU6 |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 3000~6000 USD |
| 지불 조건: | 전신환 |
9 축 IMU 센서는 STIM300 MEMS 관성 측정 단위를 온도 센서로 교체합니다.
MEMS 관성 측정 단위는 3축 자이로스코프, 3축 가속계, 3축 기울기 각, 온도 센서, 신호 처리판,구조와 필요한 소프트웨어, 그리고 3 축 각속도, 3 축 가속도 그리고 3 축 기울기 각을 측정하는 데 사용됩니다.로딩 테이블 및 기울기 데이터 후기 오류 보상 (온도 보상 포함), 설치 오차 정렬 각도 보상, 비선형 보상 등) 의 합의 된 통신 프로토콜에 따라 RS-422 일련 포트를 통해.
자이로스코프 사양
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1 | IMU6-1A |
| 측정 범위 (개인화) | °/s | ±400 | ±400 |
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제로 편향 안정성 (@알란바리언스) |
°/h | 1 | 0.5 |
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제로 편향 안정성 (1s 부드럽고, 1σ, 실온) |
°/h | 10 | 5 |
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제로 편향 안정성 (10s 부드럽고, 1σ, 실온) |
°/h | 5 | 1 |
| 전체 온도 범위에서 제로 편견 오류 | °/h | 20 | 10 |
| 무작위적으로 걷는 것 | °/√h | 0.2 | 0.1 |
| 제로 편견 반복성 | °/h | 10 | 5 |
| 제로 편향 가속 감도 | °/h/g | 1 | 1 |
| 결의 | °/h | 2 | 1 |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 500 | |
| 스케일 인자 반복성 | ppm | 500 | |
| 크로스 커플링 | % | 0.1 | |
| 대역폭 | Hz | 125 | |
테이블 기술 지표 추가
| 매개 변수 | 단위 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
| 측정 범위 (개인화) | g | ±10 | ±30 |
| 제로 편견 안정성 (알란 변동 @ 25 °C) | mg | 0.02 | 0.05 |
| 제로 비아스 안정성 (1초 평평화) | mg | 0.1 | 0.5 |
| 제로 비아스 안정성 (10초 평평화) | mg | 0.05 | 0.2 |
| 전체 온도 범위에서 제로 편견 오류 | mg | 1 | 3 |
| 무작위적으로 걷는 것 | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
| 제로 편견 반복성 | mg | 0.1 | 0.5 |
| 스케일 인자 반복성 | ppm | 500 | |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 500 | |
| 대역폭 | Hz | 125 | |
차원
