MEMS 관성 측정 단위 (IMU)통합3축 자이로스코프, 3축 가속도계, 온도 센서, 신호 처리판 및 필요한 소프트웨어콤팩트하고 탄탄한 패키지로3축 각속, 가속, 기울기운반기 및 출력오류 보완 데이터(온도, 오차, 비선형 수정)RS-422.항법, 자세 조절, 안정화이 IMU는 신뢰할 수 있는하니웰 HG4930의 대체,UAV, 자율주행 차량 및 항공우주 플랫폼.
| 매개 변수 | 단위 | HG4930C |
|---|---|---|
| 측정 범위 (개인화) | °/s | ±200 |
| 제로 편견 안정성 (@ 앨런 변동) | °/h | 0.2 |
| 제로 편차 안정성 (10초 평평화, 1σ, 실온) | °/h | 0.5 |
| 전체 온도 범위에서 제로 편견 오류 | °/h | 2.5 |
| 무작위적으로 걷는 것 | °/√h | 0.02 |
| 제로 편견 반복성 | °/h | 1 |
| 제로 편향 가속 감도 | °/h/g | 1 |
| 결의 | °/h | 2 |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 100 |
| 스케일 인자 반복성 | ppm | 100 |
| 크로스 커플링 | % | 0.2 |
| 대역폭 | Hz | 100 |
| 매개 변수 | 단위 | HG4930C |
|---|---|---|
| 측정 범위 (개인화) | g | ±30 |
| 제로 편차 안정성 (알란 변동 @ 25 °C) | ug | 30 |
| 제로 비아스 안정성 (1초 평평화) | ug | 700 |
| 전체 온도 범위에서 제로 편견 오류 | mg | 1.5 |
| 무작위적으로 걷는 것 | m/s/√h | 0.01 |
| 제로 편견 반복성 | mg | 2 |
| 스케일 인자 반복성 | ppm | 200 |
| 스케일 인자 비선형성 | ppm | 200 |
| 크로스 커플링 | % | 0.2 |
| 대역폭 | Hz | 100 |
| 매개 변수 | 단위 | HG4930C |
|---|---|---|
| 전압 | V | 5 |
| 전력 소비 | W | 1.5 |
| 리플 | mV | 100 |
| 매개 변수 | 단위 | HG4930C |
|---|---|---|
| 작동 온도 | °C | -45~85 |
| 저장 온도 | °C | -60~105 |
| 진동 | -- | 10~2000Hz,60.06g |
| 영향력 | -- | 15000g,4ms |
| 매개 변수 | 단위 | HG4930C |
|---|---|---|
| 무게 | g | 120 |