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제품 세부 정보

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관성 항법 시스템
Created with Pixso.

산업용 로보틱스용 관성 내비게이션 시스템

산업용 로보틱스용 관성 내비게이션 시스템

브랜드 이름: Firepower
모델 번호: INS100E
모크: 1
지불 조건: t/t, l/c
공급 능력: 1000pcs
자세한 정보
원래 장소:
중국
제목 정확도:
0.1'
태도 정확도:
0.1'
위치 정확도:
1.5m 1cm+1ppm
수평속도 정확성:
0.1m/s
자이로스코프 범위:
±500' /s
제로 바이어스 안정성:
4°/시
가속도계 범위:
±16g
통신 인터페이스:
RS232/RS422
포장 세부 사항:
나무상자
공급 능력:
1000pcs
강조하다:

네 주축 3 주축 턴테이블

,

3 주축 턴테이블고 정밀도

,

3 주축 턴테이블 다중 제어

제품 설명
산업용 로봇공학용 관성 항법 시스템
개요

INS100E 통합 내비게이션 시스템은 다중 센서 융합 및 통합 내비게이션 솔루션을 위한 내부 GNSS 데이터를 수신할 수 있는 고성능 MEMS 자이로스코프 및 가속도계를 갖추고 있습니다. 시스템은 GNSS 중단 중에 단기 관성 항법 기능을 유지합니다.

높은 신뢰성과 강력한 환경 적응성을 갖춘 이 제품은 산업용 무인 차량, 드론, 해양 선박, 이동 통신, 매핑 및 안정화 플랫폼을 포함한 다양한 응용 분야에 대해 다양한 소프트웨어로 구성할 수 있습니다.

주요 기능
  • 내부 위성 항법 데이터를 활용한 통합 항법 수행
  • 캐리어 피치, 롤, 방향, 위치, 속도 및 시간 정보를 출력합니다.
  • 위성 신호가 손실되는 동안 관성 항법 출력을 유지합니다.
  • 단기적인 항법 정확도 유지 관리 제공
성능 사양
프로젝트 지표(RMS) 주목
방향 정확도 0.1° 유효한 GNSS
헤딩 홀딩 0.2°/분 GNSS 실패
태도 정확도 0.1° GNSS 유효(단일 포인트 L1/L2, RTK)
태도 유지 0.2°/분 GNSS 실패
위치 정확도(수평) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS가 유효합니다. RTK(단일 포인트 L1/L2, 차동)
위치 정확도(고도) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS가 유효합니다. RTK(단일 포인트 L1/L2, 차동)
포지션 유지 20m GNSS 실패(60초 동안 잠금 해제됨)
수평 속도 정확도 0.1m/초 GNSS 유효(단일 포인트 L1/L2, RTK)
자이로스코프 측정 범위 ±500°/초
자이로스코프 제로 바이어스 안정성 4°/시간 앨런 분산
가속도계 측정 범위 ±16g 200g까지 맞춤 가능
가속도계 제로 바이어스 안정성 0.2mg 앨런 분산
위성 보드 콜드 스타트 30초 미만 개방형 환경
위성 보드 핫 스타트 5초 개방형 환경
수신기 유형 BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, 갈릴레오 E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
기술 사양
범주 사양
통신 인터페이스 RS232(2개 경로), RS422(1개 경로)
전압 9-36VDC
소비전력 3W 이하
리플 100mV(PP)
치수 80mm × 53mm × 23mm
무게 150g 이하
작동 온도 -40℃ ~ +60℃
보관온도 -45℃ ~ +65℃
진동 저항 20-2000Hz, 6.06g
충격 저항 30g, 11ms
보호 등급 IP65
MTBF 30,000시간
서비스 수명 >15년
연속운전 >24시간
참고: 이중 안테나의 효과적인 2m 기준선 또는 단일 안테나의 동적 정렬산업용 로보틱스용 관성 내비게이션 시스템 0