INS100E 통합 내비게이션 시스템은 다중 센서 융합 및 통합 내비게이션 솔루션을 위한 내부 GNSS 데이터를 수신할 수 있는 고성능 MEMS 자이로스코프 및 가속도계를 갖추고 있습니다. 시스템은 GNSS 중단 중에 단기 관성 항법 기능을 유지합니다.
높은 신뢰성과 강력한 환경 적응성을 갖춘 이 제품은 산업용 무인 차량, 드론, 해양 선박, 이동 통신, 매핑 및 안정화 플랫폼을 포함한 다양한 응용 분야에 대해 다양한 소프트웨어로 구성할 수 있습니다.
| 프로젝트 | 지표(RMS) | 주목 |
|---|---|---|
| 방향 정확도 | 0.1° | 유효한 GNSS |
| 헤딩 홀딩 | 0.2°/분 | GNSS 실패 |
| 태도 정확도 | 0.1° | GNSS 유효(단일 포인트 L1/L2, RTK) |
| 태도 유지 | 0.2°/분 | GNSS 실패 |
| 위치 정확도(수평) | 1.5m; 1cm+1ppm | GNSS가 유효합니다. RTK(단일 포인트 L1/L2, 차동) |
| 위치 정확도(고도) | 2.5m; 2cm+1ppm | GNSS가 유효합니다. RTK(단일 포인트 L1/L2, 차동) |
| 포지션 유지 | 20m | GNSS 실패(60초 동안 잠금 해제됨) |
| 수평 속도 정확도 | 0.1m/초 | GNSS 유효(단일 포인트 L1/L2, RTK) |
| 자이로스코프 측정 범위 | ±500°/초 | |
| 자이로스코프 제로 바이어스 안정성 | 4°/시간 | 앨런 분산 |
| 가속도계 측정 범위 | ±16g | 200g까지 맞춤 가능 |
| 가속도계 제로 바이어스 안정성 | 0.2mg | 앨런 분산 |
| 위성 보드 콜드 스타트 | 30초 미만 | 개방형 환경 |
| 위성 보드 핫 스타트 | 5초 | 개방형 환경 |
| 수신기 유형 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, 갈릴레오 E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 | |
| 범주 | 사양 |
|---|---|
| 통신 인터페이스 | RS232(2개 경로), RS422(1개 경로) |
| 전압 | 9-36VDC |
| 소비전력 | 3W 이하 |
| 리플 | 100mV(PP) |
| 치수 | 80mm × 53mm × 23mm |
| 무게 | 150g 이하 |
| 작동 온도 | -40℃ ~ +60℃ |
| 보관온도 | -45℃ ~ +65℃ |
| 진동 저항 | 20-2000Hz, 6.06g |
| 충격 저항 | 30g, 11ms |
| 보호 등급 | IP65 |
| MTBF | 30,000시간 |
| 서비스 수명 | >15년 |
| 연속운전 | >24시간 |