작은 크기의 IMU 가격 저렴한 가격 미세 기계 기술 (MEMS) 기반의 관성 측정 장치
The M200B IMU is a micro-mechanical technology (MEMS) -based inertial Measurement Unit (IMU) with a built-in high-performance MEMS gyroscope and MEMS accelerometer that outputs three angular velocities and three accelerations.
매개 변수 | 시험 상태 | 전형적 값 | 단위 | ||
각성 | 측정 범위 | 회전판 | 500,1000,2000 | °/s | |
편견 | 안정성 | 10s+70°C+20°C,-40°C | 8 | °/h | |
알란오러 +20°C | 1.9 | °/h | |||
단일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 10 | °/h | ||
매일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 20 | °/h | ||
전체 온도에서 편향 변화 | -40°C~+70°C,1°C/min,10초,1σ | 0.01 | °/s | ||
편견 | 전체 생명주기 변경, 가속 테스트 | 0.15 | °/s | ||
규모 요인 | 단일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
매일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
월별 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
비선형 | +20°C | 200 | ppm | ||
전체 온도 변화 | 1°C/분,1σ | 400 | ppm | ||
규모 요인 | 전체 생명주기 변경, 가속 테스트 | 3000 | ppm | ||
대역폭 | 3dB | 200 | Hz | ||
데이터 지연 | 전송 시간은 포함되지 않습니다. | 5ms | ms | ||
가속계 | 측정 범위 | 16 | g | ||
편견 | 안정성 | 10s+70°C+20°C,-40°C | 0.5 | mg | |
알란 오류 +20°C | 0.1 | mg | |||
단일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 0.1 | mg | ||
매일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 0.2 | mg | ||
전체 온도에서 편향 변화 | -40°C~+70°C, 1°C/분 변화 | 0.4 | mg | ||
편견 | 전체 라이프 사이클 변경, 가속 테스트 대신 | 5 | mg | ||
규모 요인 | 단일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
매일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
월별 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
비선형 | +20°C | 200 | ppm | ||
전체 온도 변화 | 전체 온도에서 캘리브레이션 후, 1°C/min, 10 최고로 이야기 | 400 | ppm | ||
규모 요인 | 전체 생명주기 변경, 가속 테스트 | 3000 | ppm | ||
대역폭 | 3dB | 200 | Hz | ||
시작 시간 | 전원 켜기부터 출력까지 유효한 데이터 | 640 | ms | ||
전원 공급 | 5±01 | V | |||
소비량 | 0.8 | W | |||
통신 업데이트 속도 | 1방향 RS422 | 200 (예정) 1000 (최고) | Hz | ||
통신 바드 속도 | 1W RS422 | 115.2 (디폴트) 921.6 (최고) | kbps |