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제품 세부 정보

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IMU 가속도계 지로
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UAV 자세 및 고도 제어용 10축 관성 측정 장치 Adis16488

UAV 자세 및 고도 제어용 10축 관성 측정 장치 Adis16488

브랜드 이름: Firepower
모델 번호: 16488HB
모크: 1
지불 조건: t/t, l/c
공급 능력: 1000pcs
자세한 정보
원래 장소:
중국
Acc 범위:
±16g
지로 범위:
±500/2000°/초
0편향 불안정성:
3°/시간
각도 임의의 산책:
0.15°/ √hr
대역폭:
200 Hz
전압:
3.3±0.15V
무게:
50g
자력계 감도:
0.1m가우스/LSB
포장 세부 사항:
나무상자
공급 능력:
1000pcs
강조하다:

진동 2 주축 턴테이블

,

기초가 된 2개 주축 턴테이블 프레임

제품 설명
UAV 자세 및 고도 제어용 10축 관성 측정 장치 Adis16488
제품 설명
The16488HB 자유의 여러도 관성 측정 단위 (IMU)고성능, 완전히 통합된 관성 시스템이산화탄소ADIS16488그것은3축 자이로스코프,3축 가속도계,3축 마그네토미터, 그리고공기압 센서콤팩트 모듈로
이 IMU는각속도, 선형 가속도, 자기장, 공기압동적 플랫폼의 경우자율주행 차량, UAV, 로봇 및 탐색 시스템.
피처링내장 오류 보상(그 중온도 변동, 오차, 비선형 수정), 16488C는 예외적인안정성 및 정확성가혹한 환경에서 데이터 출력은SPI 또는 UART 인터페이스표준 통신 프로토콜을 통해쉬운 시스템 통합그리고실시간 동작 감지.
주요 특징
  • 10축의 관성 측정 시스템 (지로, 가속도, 자기도, 바로미터)
  • ADIS16488과 동등한 고성능
  • 온도 변동 및 오차 정렬에 대한 내장 오류 보상
  • SPI와 UART 인터페이스 옵션
  • 콤팩트하고 통합된 디자인
  • UAV, 자율주행 차량 및 로봇에 적합합니다
기술 매개 변수

매개 변수

시험 조건

최소 값

전형적 값

최대 값

단위

자이로스코프

동적 측정 범위

 

 

500

2000

°/s

제로 편향 안정성

알란 변동, Z축

 

0.8

 

°/h

알란 변동, X축과 Y축

 

1.6

 

°/h

10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도)
Z축

 

3

 

°/h

10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도)
X축과 Y축

 

6

 

°/h

제로 편견

제로 편향 범위, Z축

 

±0.07

 

°/s

제로 편향 범위, X축과 Y축

 

±0.2

 

°/s

전체 온도 범위의 0편향 변화, Z축 1

 

±0.02

 

°/s

온도, X 및 Y에 대한 제로 편견 변화
축 1

 

±0.06

 

°/s

연속 시작 반복성, Z축

 

0.002

 

 

연속 시작 반복성, X축 및 Y축

 

0.006

 

 

매일 시작 반복성, Z축

 

0.003

 

/s

매일 반복 시작, X 축과 Y 축

 

0.009

 

°/s

선형 가속의 편향에 대한 영향

 

0.002

 

°/s/g

진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 후의 변화 2

 

0.002

 

°/s/g

진동의 0 편향에 대한 영향, 진동 전과 그 동안의 변화 2

 

0.002

 

°/s/g

규모 요인

스케일 요인 정확성, Z축

 

0.3

 

%

스케일 요인 정확성, X축 및 Y축

 

0.6

 

%

스케일 인자 비선형성, Z축

 

0.01

 

%FS

스케일 요인 비선형성, X축과 Y축

 

0.02

 

%FS

각형 무작위 걸음

 

 

0.15

 

°/ √hr

소음 밀도

 

 

0.001

 

°/s/√Hz

결의

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

대역폭

 

 

200

 

Hz

가속계

동적 측정 범위

 

 

16

200

g

제로 편향 안정성

알란 변동

 

0.06

 

mg

10초 평균 (-40 °C ~ + 70 °C, 일정한 온도)

 

0.4

 

mg

제로 편견

제로 편향 범위

 

2

 

mg

전체 온도 범위 내에서 0 편차의 변화, 최고점에서 최고점 값 1

 

4

 

mg

연속적인 시작의 반복성

 

0.5

 

mg

반복성은 매일 시작됩니다.

 

0.8

 

mg

제로 편견 온도 계수

 

0.05

0.1

mg/°C


규모 요인

스케일 요인 정확성

 

0.5

 

%

 

 

스케일 인자 비선형성

 

0.1

 

%FS

 

속도 무작위 걷기

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

소음 밀도

 

 

0.025

 

mg/√Hz

 

결의

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

대역폭

 

 

200

 

Hz

마그네토미터

자기장 범위

젠장, 젠장

 

±13

 

가우스

 

 

Brg,z

 

±25

 

가우스

 

결의

 

 

0.3

 

μT

 

방향 정확성

30μT 수평 지자기 구성 요소, 25 °C

 

±25

 

 

동적 측정 범위

 

 

2.5

 

가우스

 

제로 편견

비자기 환경

 

15

 

마하우스

바로미터

동적 측정 범위

 

300

 

1100

마바르

 

제로 편견

 

 

4.5

 

마바르

통신 인터페이스

1방향 SPI

보드율

 

 

15

MHz

 

1차 C A N

보드율

 

 

1

MHz

 

샘플링 빈도

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

할 수 있습니다

 

200

 

 

전기적 특성

전압

 

3.0

3.3

3.6

V

 

전력 소비

 

 

 

1.5

W

 

리플

P-P

 

 

100

mV

 

결제 시간

0V에서 3V까지

 

 

80

ms

구조적 특성

크기

 

 

47×44×14

 

mm

 

무게

 

 

50

 

g

사용 환경

작동 온도

 

-40

 

70

°C

 

저장 온도

 

-45

 

75

°C

 

진동

 

 

20~2000Hz,
60.06g

 

 

 

영향력

 

 

1000g,0.5ms

 

 

신뢰성

MTBF

 

 

20000

 

h

 

연속 작업 시간

 

 

120

 

h

①: 온도 변화 과정 전체의 제로 오차를 계산합니다. 온도 변화 속도는 ≤ 1 °C/min이며 온도 범위는 -40 °C ~ + 70 °C입니다.
②: 진동 상태는 6.06 G, 20Hz ~ 2000Hz

윤곽 그림
UAV 자세 및 고도 제어용 10축 관성 측정 장치 Adis16488 0