MEMS 3축 회전 저비용 MEMS 회전
매개 변수 | 시험 조건 | 전형적 값 | 단위 | ||
각속도 | 범위 | 회전판 | 500 | °/s | |
피크에서 피크 값 | 정적 테스트 | 0.15 | °/s | ||
제로 편견 | 안정성 | 10초 평균, + 70 °C, + 20 °C, -40 °C | 8 | °/h | |
알란 변동, + 20 °C | 1.9 | °/h | |||
시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 15 | °/h | ||
제로 비아스 총 온도 변동 | -40 °C ~ + 70 °C, 1 °C/min, 10 s 평균, 1σ | 0.02 | °/s | ||
제로 편견 | 라이프 사이클 변경, 가속 테스트 | 0.1 | °/s | ||
규모 요인 | 연속적인 시작의 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 100 | ppm | |
매일 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 200 | ppm | ||
월별 시작 반복성 | +70°C+,20°C,-40°C | 400 | ppm | ||
비선형성 | +20°C | 200 | ppm | ||
전체 온도 변화 | 1°C/분,1σ | 400 | ppm | ||
규모 요인 | 라이프 사이클 변경, 가속 테스트 | 2000 | ppm | ||
가속 민감한 기간 | 5 | °/h/g | |||
무작위적으로 걷는 것 | 0.12 | °/√hr | |||
소음 밀도 | 0.002 | °/s/√Hz | |||
대역폭 | 3dB | 200 | Hz | ||
데이터 지연 | 전송시간을 제외한 | 5ms | ms | ||
시작 시간 | 전원을 켜고 유효한 데이터를 출력하는 시간 | 500 | ms | ||
재설정 시간 | 재설정에서 유효한 데이터를 출력하는 시간 (하드 리셋) | 500 | ms | ||
재설정에서 유효한 데이터를 출력하는 시간 (소프트 리셋) | 300 | ms | |||
어떤 두 축 사이의 비 정사각형의 정도 | +70°C+,20°C,-40°C | 0.05 | ° | ||
전원 공급 | 5±01 | V | |||
전력 소비 | 0.8 | W | |||
통신 업데이트 속도 | 1방향 RS422 | 200 (디폴트) 2000 (최다) | Hz |