정밀성과 신뢰성이 가장 중요한 항해의 세계에서, 관성 항법 시스템 (INS)은 중요한 기술로 두각을 나타냅니다. 광활한 하늘을 가로지르는 항공기, 깊은 바닷속 잠수함, 또는 목표물을 향하는 미사일 등, INS는 필수적인 역할을 합니다.
1. 관성 항법 시스템이란 무엇인가?관성 항법 시스템 (INS)은자이로스코프와 가속도계 의 측정을 사용하여 움직이는 물체의 위치, 방향 및 속도를 계산하는 자체 포함 시스템입니다. GPS 기반시스템과 달리, INS는 외부 신호에 의존하지 않습니다. 시간 경과에 따른 가속도 및 각속도 데이터를 통합하여 추측 항법을 통해 움직임을 추정합니다.INS는 GPS를 사용할 수 없거나, 신뢰할 수 없거나, 의도적으로 방해받는 환경에서 작동할 수 있어 군사, 항공 우주, 해양 및 산업 분야에 이상적입니다.2. INS의 주요 구성 요소a.
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자이로스코프는 시스템의 각속도를 측정합니다. 이는 물체의 방향 또는 자세를 결정하는 데 도움이 됩니다. 3축 자이로스코프 구성에서, 다른 축을 중심으로 회전을 추적할 수 있습니다. 우주선에서 자이로스코프는 기동 중 올바른 방향을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.기압계–
이 센서는 시스템의 선형 가속도를 측정합니다. 3축 가속도계 설정에서 각 축은 다른 방향(예: 3D 공간에서 앞/뒤, 좌/우, 위/아래)으로 가속도를 감지할 수 있습니다. 이 측정은 움직이는 물체의 속도와 위치를 계산하는 데 필수적입니다. 예를 들어, 항공기가 이륙하는 동안 가속하면 가속도계가 이러한 선형 운동의 변화를 감지합니다.기압계자력계
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지구 자기장의 강도와 방향을 감지합니다. 이 추가 센서는 자기 나침반과 유사한 방위 기준을 제공하여 시스템의 방향 결정 정확도를 향상시킵니다.기압계–
고도 추정에 도움을 줍니다.b. 항법 컴퓨터 / 프로세서
c. 소프트웨어 및 알고리즘
d. 선택적 보조 센서
3.
정밀성과 신뢰성이 가장 중요한 항해의 세계에서, 관성 항법 시스템 (INS)은 중요한 기술로 두각을 나타냅니다. 광활한 하늘을 가로지르는 항공기, 깊은 바닷속 잠수함, 또는 목표물을 향하는 미사일 등, INS는 필수적인 역할을 합니다.
1. 관성 항법 시스템이란 무엇인가?관성 항법 시스템 (INS)은자이로스코프와 가속도계 의 측정을 사용하여 움직이는 물체의 위치, 방향 및 속도를 계산하는 자체 포함 시스템입니다. GPS 기반시스템과 달리, INS는 외부 신호에 의존하지 않습니다. 시간 경과에 따른 가속도 및 각속도 데이터를 통합하여 추측 항법을 통해 움직임을 추정합니다.INS는 GPS를 사용할 수 없거나, 신뢰할 수 없거나, 의도적으로 방해받는 환경에서 작동할 수 있어 군사, 항공 우주, 해양 및 산업 분야에 이상적입니다.2. INS의 주요 구성 요소a.
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자이로스코프는 시스템의 각속도를 측정합니다. 이는 물체의 방향 또는 자세를 결정하는 데 도움이 됩니다. 3축 자이로스코프 구성에서, 다른 축을 중심으로 회전을 추적할 수 있습니다. 우주선에서 자이로스코프는 기동 중 올바른 방향을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.기압계–
이 센서는 시스템의 선형 가속도를 측정합니다. 3축 가속도계 설정에서 각 축은 다른 방향(예: 3D 공간에서 앞/뒤, 좌/우, 위/아래)으로 가속도를 감지할 수 있습니다. 이 측정은 움직이는 물체의 속도와 위치를 계산하는 데 필수적입니다. 예를 들어, 항공기가 이륙하는 동안 가속하면 가속도계가 이러한 선형 운동의 변화를 감지합니다.기압계자력계
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지구 자기장의 강도와 방향을 감지합니다. 이 추가 센서는 자기 나침반과 유사한 방위 기준을 제공하여 시스템의 방향 결정 정확도를 향상시킵니다.기압계–
고도 추정에 도움을 줍니다.b. 항법 컴퓨터 / 프로세서
c. 소프트웨어 및 알고리즘
d. 선택적 보조 센서
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