관성 항법 시스템 (INS)는 항공기에 항해용전산기와 같은 관성 측정 장치 (IMU)와 중앙처리장치 (CPU)로 구성됩니다. IMU는 속도 변화를 측정하는 회전과 가속도계를 느끼는 자이로스코프를 포함합니다. 고리형 레이저 자이로스코프 (RLG)와 멤즈 소자 (MEMS) 자이로스코프는 매우 자이로스코프의 일반적 형태입니다.
IMU에 의해 출력된 정보를 이용할 때, 물체가 어떻게 3차원 공간과 그것의 이동 방향과 속도를 들어올 지를 INS는 산정할 수 있습니다. INS는 호스트 컴퓨터에 플랫폼의 절대 위치 (위도와 경도와 고도)과 자세 (금제와 피치와 전면)에 관한 정보를 제공하기 위해 일반적으로 IMU 데이터로 전지구 측위 시스템 항행 위성 시스템 (GNSS) 수신기로부터의 데이터를 녹입니다. 무인 자동차와 같은 호스트 컴퓨터가 그것의 구동 태스크를 완료하기 위해 이 정보를 이용할 수 있습니다.
IMU와 GNSS 기술의 결합은 효과적으로 현대 네비게이션 시스템의 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 그러므로 네비게이션 정확도를 향상시키면서, GNSS 데이터는 작은 오류의 누적으로 인해 IMU 데이터의 동향을 보상할 수 있습니다.
INS가 GNSS 또는 다른 어떤 외부 기준이 물체의 위치를 또는 방향을 계산하도록 요구하지 않는다는 것은 주목할 만합니다. 이것은 GNSS 신호가 INS-정비된 차량이 터널을 이동할 때, 이용할 수 없는, 보호해야 하는 또는 방해될 때 특히 중요합니다.
비행하기 위해 스타들과 나침반과 짐벌 자이로스코프에 의존하는 것으로부터 파일럿을 자유롭게 하면서, INS는 네비게이션의 역사에서 가장 혁명적 업적 중 하나입니다. 나침반과 짐벌 자이로스코프는 남극 근처에 네비게이션에서 심각한 제한을 갖. INS 솔루션의 출현은 비행기 탑승대원에 우수한 상황 인식을 제공하고 중요한 돌파구를 마련했습니다.
INS는, 비용에서 INS 해결책을 더 작고 더 낮게 하, 지난 수 십년에 연속적 경과를 되고 넓게 독립 조작을 필요로 하는 다양한 신흥 시장에 사용했습니다.
INS의 성능은 완전히 일련의 비행 응용에서 입증되었고 지금 그것이 산업용품 시장에 진입했습니다. 혁신적 기업은, 파, 운전사가 필요없는 차량, 제조업, 로봇, 농업, 교통, 산업 설비, 바다, 모바일 매핑, 석유와 가스에 INS-기반을 둔 기술과 다른 분야를 적용하고 있습니다.
관성 항법 시스템 (INS)는 항공기에 항해용전산기와 같은 관성 측정 장치 (IMU)와 중앙처리장치 (CPU)로 구성됩니다. IMU는 속도 변화를 측정하는 회전과 가속도계를 느끼는 자이로스코프를 포함합니다. 고리형 레이저 자이로스코프 (RLG)와 멤즈 소자 (MEMS) 자이로스코프는 매우 자이로스코프의 일반적 형태입니다.
IMU에 의해 출력된 정보를 이용할 때, 물체가 어떻게 3차원 공간과 그것의 이동 방향과 속도를 들어올 지를 INS는 산정할 수 있습니다. INS는 호스트 컴퓨터에 플랫폼의 절대 위치 (위도와 경도와 고도)과 자세 (금제와 피치와 전면)에 관한 정보를 제공하기 위해 일반적으로 IMU 데이터로 전지구 측위 시스템 항행 위성 시스템 (GNSS) 수신기로부터의 데이터를 녹입니다. 무인 자동차와 같은 호스트 컴퓨터가 그것의 구동 태스크를 완료하기 위해 이 정보를 이용할 수 있습니다.
IMU와 GNSS 기술의 결합은 효과적으로 현대 네비게이션 시스템의 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 그러므로 네비게이션 정확도를 향상시키면서, GNSS 데이터는 작은 오류의 누적으로 인해 IMU 데이터의 동향을 보상할 수 있습니다.
INS가 GNSS 또는 다른 어떤 외부 기준이 물체의 위치를 또는 방향을 계산하도록 요구하지 않는다는 것은 주목할 만합니다. 이것은 GNSS 신호가 INS-정비된 차량이 터널을 이동할 때, 이용할 수 없는, 보호해야 하는 또는 방해될 때 특히 중요합니다.
비행하기 위해 스타들과 나침반과 짐벌 자이로스코프에 의존하는 것으로부터 파일럿을 자유롭게 하면서, INS는 네비게이션의 역사에서 가장 혁명적 업적 중 하나입니다. 나침반과 짐벌 자이로스코프는 남극 근처에 네비게이션에서 심각한 제한을 갖. INS 솔루션의 출현은 비행기 탑승대원에 우수한 상황 인식을 제공하고 중요한 돌파구를 마련했습니다.
INS는, 비용에서 INS 해결책을 더 작고 더 낮게 하, 지난 수 십년에 연속적 경과를 되고 넓게 독립 조작을 필요로 하는 다양한 신흥 시장에 사용했습니다.
INS의 성능은 완전히 일련의 비행 응용에서 입증되었고 지금 그것이 산업용품 시장에 진입했습니다. 혁신적 기업은, 파, 운전사가 필요없는 차량, 제조업, 로봇, 농업, 교통, 산업 설비, 바다, 모바일 매핑, 석유와 가스에 INS-기반을 둔 기술과 다른 분야를 적용하고 있습니다.
