요즘에는 칩, 인공지능, 빅데이터 기술의 발전으로 UAV는 지능, 터미널, 클러스터링의 트렌드를 시작했습니다.자동화 분야에서 많은 전문 인재, 기계 전자, 정보 공학 및 마이크로 전자 등이 UAV 연구 및 개발에 투자되었습니다.무인 비행기는 군용용용으로 사람들의 시야에서 멀리 떨어져 평범한 사람들의 집으로 날아왔습니다.비행 제어 기술의 발전이 이 십 년 동안 UAV 변화의 가장 큰 원동력이라는 것은 부인할 수 없습니다.
비행 제어 시스템은 항공기의 뇌로 간주 될 수있는 비행 제어 시스템의 약자입니다. 비행 제어 시스템은 주로 비행 자세 제어 및 탐색에 사용됩니다.비행 제어용, 3차원 위치, 3차원 속도, 3차원 가속도와 같은 항공기의 현재 상태를 알아야 합니다.3축각과 3축각속도총 15개의 상태가 있습니다. 현재 비행 제어 시스템은 3축 자이로스코프, 3축 가속도계,3축 지자기 센서 및 바로미터3축 자이로스코프, 3축 가속도표, 3축 지자기 센서, 그리고 바로미터란 무엇인가요? 비행기에서 어떤 역할을 할까요? 3축은 무엇일까요?
3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 3축 지자기 센서의 3축은 항공기의 왼쪽과 오른쪽을 가리킨다.그리고 수직 위아래 앞뒤 방향, 일반적으로 XYZ로 나타납니다. 항공기의 왼쪽과 오른쪽 방향은 롤, 항공기의 앞과 뒷 방향은 피치,그리고 수직 방향은 Z축입니다자이로스코프는 회전하지 않을 때 지상에 서는 것이 어렵습니다. 회전할 때만 지상에 서게 됩니다. 이것은 자이로 효과입니다. 자이로 효과에 따르면,똑똑한 사람들이 자이로스코프를 발명했습니다.가장 초기 회전경은 고속 회전 회전경으로, 3개의 유연한 축을 통해 프레임에 고정되었습니다. 외부 프레임이 어떻게 회전하든 상관없이,중앙에 있는 고속 회전 자이로스코프는 항상 자세를 유지합니다.외부 프레임의 회전 정도와 같은 데이터는 세 축의 센서를 통해 계산 할 수 있습니다.
높은 비용과 복잡한 기계 구조로 인해 전자 회전경으로 대체됩니다. 전자 회전경의 장점은 저렴한 비용, 작은 크기 및 가벼운 무게입니다.단지 몇 그램, 그리고 그것의 안정성과 정확도는 기계적인 자이로스코프보다 더 높습니다. 이 이야기, 당신은 비행 제어에서 자이로스코프의 역할을 이해 할 것입니다.그것은 세 XYZ 축의 기울기를 측정하는 데 사용됩니다.
3축 가속도계는 어떻게 작동할까요? 3축 자이로스코프는 XYZ의 3축입니다.이제 3축 가속도계는 또한 XYZ의 3축이라는 것은 말할 필요도 없습니다우리가 운전을 시작하면, 우리 뒤에 추진력을 느낄 것입니다. 이 추진력은 가속입니다. 가속도는 속도 변화와 이 변화의 발생 시간에 대한 비율입니다.물체의 변화 속도를 설명하는 물리적 양입니다.예를 들어, 자동차가 정지할 때, 그 가속도는 0이고, 출발한 후에는 초당 0미터에서 초당 10미터까지 10초가 걸립니다.이것은 자동차의 가속입니다., 차량이 초당 10m의 속도로 이동하는 경우, 그 가속도는 0입니다. 마찬가지로, 10초 동안 10m에서 초당 5m로 느려지면,가속도는 음수입니다.3축 가속도계는 항공기 XYZ의 3축의 가속도를 측정하는 데 사용됩니다.
우리의 일상적인 여행은 지표나 기억을 바탕으로 스스로 방향을 찾습니다. 지자기 센서는 전자 나침반입니다.비행기가 비행 방향을 알 수 있습니다., 코 방향, 그리고 임무와 집의 위치를 찾아. 바로미터는 현재 위치에서 대기압을 측정하는 데 사용됩니다.압력이 낮을수록이 때문에 사람들이 평야에 도착한 후에 평야 반응이 있습니다.바로미터는 다른 위치에서 압력을 측정하고 압력 차이를 계산하여 현재 고도를 얻습니다.이 전체 IMU 관성 측정 단위입니다. 그것은 항공기의 자세의 변화를 감지하는 비행기에 역할을 합니다.예를 들어, 항공기가 현재 앞으로 기울어 있거나 왼쪽과 오른쪽으로 기울어 있는지, 비행 제어에서 코 방향과 고도와 같은 가장 기본적인 자세 데이터의 역할은 무엇입니까?
비행 제어의 가장 기본적인 기능은 공기 중에 비행하는 항공기의 균형을 제어하는 것입니다.항공기의 현재 기울기 데이터를 감지하고 컴파일러를 통해 전자 신호로 컴파일합니다.신호는 신호의 새로운 시간으로 비행 제어장 안의 마이크로 컨트롤러로 전송됩니다. 마이크로 컨트롤러는 계산에 책임이 있습니다.항공기의 현재 데이터에 따르면, 그것은 보상 방향과 각도를 계산하고, 그 후 전자 신호로 보상 데이터를 컴파일합니다. 그것은 스티어링 기어 또는 모터에 전송됩니다.모터 또는 스티어링 기기는 보상 동작을 완료하는 명령을 실행하고 있습니다.그 후 센서는 비행기가 안정된 것을 감지하고 실시간 데이터를 마이크로 컨트롤러로 다시 전송합니다. 마이크로 컨트롤러는 보상 신호를 중지하여 주기를 형성합니다.대부분의 비행 컨트롤은 기본적으로 10HZ 내부 사이클입니다즉, 초당 10번의 리프레쉬입니다.
이 기능은 비행 제어 시스템에서 IMU의 가장 기본적인 기능 응용입니다. 이 기능이 없으면 각도가 기울어지면 항공기가 빠르게 균형을 잃고 추락을 일으킬 것입니다.
요즘에는 칩, 인공지능, 빅데이터 기술의 발전으로 UAV는 지능, 터미널, 클러스터링의 트렌드를 시작했습니다.자동화 분야에서 많은 전문 인재, 기계 전자, 정보 공학 및 마이크로 전자 등이 UAV 연구 및 개발에 투자되었습니다.무인 비행기는 군용용용으로 사람들의 시야에서 멀리 떨어져 평범한 사람들의 집으로 날아왔습니다.비행 제어 기술의 발전이 이 십 년 동안 UAV 변화의 가장 큰 원동력이라는 것은 부인할 수 없습니다.
비행 제어 시스템은 항공기의 뇌로 간주 될 수있는 비행 제어 시스템의 약자입니다. 비행 제어 시스템은 주로 비행 자세 제어 및 탐색에 사용됩니다.비행 제어용, 3차원 위치, 3차원 속도, 3차원 가속도와 같은 항공기의 현재 상태를 알아야 합니다.3축각과 3축각속도총 15개의 상태가 있습니다. 현재 비행 제어 시스템은 3축 자이로스코프, 3축 가속도계,3축 지자기 센서 및 바로미터3축 자이로스코프, 3축 가속도표, 3축 지자기 센서, 그리고 바로미터란 무엇인가요? 비행기에서 어떤 역할을 할까요? 3축은 무엇일까요?
3축 자이로스코프, 3축 가속도계 및 3축 지자기 센서의 3축은 항공기의 왼쪽과 오른쪽을 가리킨다.그리고 수직 위아래 앞뒤 방향, 일반적으로 XYZ로 나타납니다. 항공기의 왼쪽과 오른쪽 방향은 롤, 항공기의 앞과 뒷 방향은 피치,그리고 수직 방향은 Z축입니다자이로스코프는 회전하지 않을 때 지상에 서는 것이 어렵습니다. 회전할 때만 지상에 서게 됩니다. 이것은 자이로 효과입니다. 자이로 효과에 따르면,똑똑한 사람들이 자이로스코프를 발명했습니다.가장 초기 회전경은 고속 회전 회전경으로, 3개의 유연한 축을 통해 프레임에 고정되었습니다. 외부 프레임이 어떻게 회전하든 상관없이,중앙에 있는 고속 회전 자이로스코프는 항상 자세를 유지합니다.외부 프레임의 회전 정도와 같은 데이터는 세 축의 센서를 통해 계산 할 수 있습니다.
높은 비용과 복잡한 기계 구조로 인해 전자 회전경으로 대체됩니다. 전자 회전경의 장점은 저렴한 비용, 작은 크기 및 가벼운 무게입니다.단지 몇 그램, 그리고 그것의 안정성과 정확도는 기계적인 자이로스코프보다 더 높습니다. 이 이야기, 당신은 비행 제어에서 자이로스코프의 역할을 이해 할 것입니다.그것은 세 XYZ 축의 기울기를 측정하는 데 사용됩니다.
3축 가속도계는 어떻게 작동할까요? 3축 자이로스코프는 XYZ의 3축입니다.이제 3축 가속도계는 또한 XYZ의 3축이라는 것은 말할 필요도 없습니다우리가 운전을 시작하면, 우리 뒤에 추진력을 느낄 것입니다. 이 추진력은 가속입니다. 가속도는 속도 변화와 이 변화의 발생 시간에 대한 비율입니다.물체의 변화 속도를 설명하는 물리적 양입니다.예를 들어, 자동차가 정지할 때, 그 가속도는 0이고, 출발한 후에는 초당 0미터에서 초당 10미터까지 10초가 걸립니다.이것은 자동차의 가속입니다., 차량이 초당 10m의 속도로 이동하는 경우, 그 가속도는 0입니다. 마찬가지로, 10초 동안 10m에서 초당 5m로 느려지면,가속도는 음수입니다.3축 가속도계는 항공기 XYZ의 3축의 가속도를 측정하는 데 사용됩니다.
우리의 일상적인 여행은 지표나 기억을 바탕으로 스스로 방향을 찾습니다. 지자기 센서는 전자 나침반입니다.비행기가 비행 방향을 알 수 있습니다., 코 방향, 그리고 임무와 집의 위치를 찾아. 바로미터는 현재 위치에서 대기압을 측정하는 데 사용됩니다.압력이 낮을수록이 때문에 사람들이 평야에 도착한 후에 평야 반응이 있습니다.바로미터는 다른 위치에서 압력을 측정하고 압력 차이를 계산하여 현재 고도를 얻습니다.이 전체 IMU 관성 측정 단위입니다. 그것은 항공기의 자세의 변화를 감지하는 비행기에 역할을 합니다.예를 들어, 항공기가 현재 앞으로 기울어 있거나 왼쪽과 오른쪽으로 기울어 있는지, 비행 제어에서 코 방향과 고도와 같은 가장 기본적인 자세 데이터의 역할은 무엇입니까?
비행 제어의 가장 기본적인 기능은 공기 중에 비행하는 항공기의 균형을 제어하는 것입니다.항공기의 현재 기울기 데이터를 감지하고 컴파일러를 통해 전자 신호로 컴파일합니다.신호는 신호의 새로운 시간으로 비행 제어장 안의 마이크로 컨트롤러로 전송됩니다. 마이크로 컨트롤러는 계산에 책임이 있습니다.항공기의 현재 데이터에 따르면, 그것은 보상 방향과 각도를 계산하고, 그 후 전자 신호로 보상 데이터를 컴파일합니다. 그것은 스티어링 기어 또는 모터에 전송됩니다.모터 또는 스티어링 기기는 보상 동작을 완료하는 명령을 실행하고 있습니다.그 후 센서는 비행기가 안정된 것을 감지하고 실시간 데이터를 마이크로 컨트롤러로 다시 전송합니다. 마이크로 컨트롤러는 보상 신호를 중지하여 주기를 형성합니다.대부분의 비행 컨트롤은 기본적으로 10HZ 내부 사이클입니다즉, 초당 10번의 리프레쉬입니다.
이 기능은 비행 제어 시스템에서 IMU의 가장 기본적인 기능 응용입니다. 이 기능이 없으면 각도가 기울어지면 항공기가 빠르게 균형을 잃고 추락을 일으킬 것입니다.
