자율주행차는 관성, GNSS, 라이다, 밀리미터파 레이더 등과 같은 센서를 사용하여 주변 환경과 자체 자세 및 위치를 감지하고, 감지된 도로 및 장애물 정보를 기반으로 차량의 조향 및 속도를 제어하여 차량이 도로 또는 지정된 구역(공항, 항만, 공원 등) 내에서 안전하고 신뢰성 있게 주행할 수 있도록 합니다. 자율주행은 지능형 자동차 주행 방식으로, 컴퓨터 시스템을 기반으로 차량 내 지능형 주행 장치에 주로 의존하여 무인 주행을 달성하는 모바일 로봇이라고도 할 수 있습니다.
정확한 위치 파악: IMU 기술의 핵심 장점
관성 항법 IMU 기술은 가속도계 및 자이로스코프와 같은 센서를 결합하여 물체의 움직임 상태를 실시간으로 모니터링합니다. 이 기술은 외부 신호와 독립적으로 위치를 파악할 수 있으므로 GPS 신호가 약하거나 실패하는 환경에서 특히 두각을 나타냅니다. 예를 들어, 복잡한 도시 환경이나 지하 터널에서 무인 자동차는 IMU 시스템에 의존하여 안정적이고 안전한 주행을 유지합니다.
자율주행차는 관성, GNSS, 라이다, 밀리미터파 레이더 등과 같은 센서를 사용하여 주변 환경과 자체 자세 및 위치를 감지하고, 감지된 도로 및 장애물 정보를 기반으로 차량의 조향 및 속도를 제어하여 차량이 도로 또는 지정된 구역(공항, 항만, 공원 등) 내에서 안전하고 신뢰성 있게 주행할 수 있도록 합니다. 자율주행은 지능형 자동차 주행 방식으로, 컴퓨터 시스템을 기반으로 차량 내 지능형 주행 장치에 주로 의존하여 무인 주행을 달성하는 모바일 로봇이라고도 할 수 있습니다.
정확한 위치 파악: IMU 기술의 핵심 장점
관성 항법 IMU 기술은 가속도계 및 자이로스코프와 같은 센서를 결합하여 물체의 움직임 상태를 실시간으로 모니터링합니다. 이 기술은 외부 신호와 독립적으로 위치를 파악할 수 있으므로 GPS 신호가 약하거나 실패하는 환경에서 특히 두각을 나타냅니다. 예를 들어, 복잡한 도시 환경이나 지하 터널에서 무인 자동차는 IMU 시스템에 의존하여 안정적이고 안전한 주행을 유지합니다.
