GNSS 광섬유 자이로스코프, 내비게이션용 관성 항법 시스템 RTK

내장 3축 가속도계와 자이로스코프와 함께 고성능 MEMS 관성 측정 장치

• 제품 설명

관성 내비게이션 시스템은 특정 유형의 운반기에 설치되어 있으며, 주로 운반기에 각 속도 및 선형 속도 정보를 제공하기 위해 사용됩니다. 동시에,각도와 같은 탐색 정보를 제공합니다, 속도와 위치

•   시스템 기능

a)고속 운반기 운동의 각속도 및 선형속도 정보를 출력할 수 있습니다.

b)초기 정렬이 가능합니다.

c)관성 내비게이션과 통합 내비게이션에 사용할 수 있습니다.

d)자기 테스트 및 디버깅 기능: 모듈에 결함을 찾아 알람 신호를 주기 위해 완벽한 온라인 자기 테스트 기능을 가지고 있습니다.그것은 소프트웨어 업그레이드 및 장비 매개 변수 출력 테스트 및 유지 보수 인터페이스가 있습니다., 그리고 제품에는 일련 포트의 온라인 업그레이드 기능이 있습니다.

• 제품 매개 변수

1.1각속도 측정의 정확성 요구 사항

a)각속도 측정 범위: ± 500°/s

b)실내 온도에서의 0편향 안정성 (1 시그마 10s 매끄럽다): ≤ 0.11 °/h

c)높은 온도와 낮은 온도 일정한 온도 (1 시그마 10s 매끄럽다): ≤ 0.13 °/h

d)실내 온도 (1 시그마) 에서 제로 비아스 반복성: ≤ 0.05°/h

e)실내 온도에서 스케일 요인 비선형성: ≤ 20ppm

f)방온에서의 스케일 요인 반복성: ≤ 20ppm

g)지로 대역폭: 200Hz (설계로 보장)

h)지로 정밀성 가맹점 시작시간: 10초

1.2선형 속도 측정의 정확성 요구 사항

a)가속 측정 범위: ± 20g (모델 선택 보증) (50g 제품 선택, 약간 낮은 정확도)

b)방온에서의 0차 bias 안정성 (1 Sigma 10s 평평화): ≤ 200ug

c)방온에서 제로 비아스 반복성 ((1 시그마): ≤ 200ug

d)시작시간: 10초

1.3초기 정렬 정확성 요구 사항

a)초기 정렬 모드: 오드미터 (또는 DVL) 보조 여행의 초기 정렬 및 위성 보조 여행, 흔들기 기지, 매어링 시스템, 초기 정렬에 사용할 수 있습니다.

b)스윙 베이스의 초기 자기 정렬 방향 정확도: 0.25 ° * SecL (L는 지역 위도)

c)윙싱 베이스의 초기 자기 정렬 피치 정확도: 0.02°

d)진동 기지의 초기 자기 정렬 롤링 정확도: 0.02°

e)흔들기 기지의 초기 자기 정렬 시간: 5분 (응용적인 변경이 허용되며, 고정 시스템의 권장 초기 정렬 시간은 10분)

참고: 위의 정렬 정확도는 해당 정렬 시간의 결과입니다.

1.4위성 고장 순수 관성 항법 지수 요구 사항

a)관성 항법 방향 앵글 홀드 (드리프트) 정확도: 0.12°/h (피크)

b)피치 앵글 홀드 (드라이브) 정확도: 0.1°/h (피크)

c)관성 가이드 롤 앵글 홀드 (드리프트) 정확도: 0.1°/h (피크)

d)방향 각도 측정 범위: 0° ~ 360°

e)피치 각의 측정 범위: -90 ° ~ + 90 °

f)롤링 각도 측정 범위: -180° ~ + 180°

g)관성/오도미터 통합 내비게이션의 위치 정확도: 0.6% D (D는 운전 거리)

h)순수 관성 수평 위치 정밀도 (지상선 모드): 2500m (피크에서 피크 값, 1H 평가)

(i)순수 관성 수평 위치 정밀도 (지상 차량에 장착된 모드): 500m (피크에서 피크 값, 1H 평가)

(j)순수 관성 수평 위치 정밀도 (비행 중 차량에 장착된 모드): 500m (50% CEP, 10분 평가)

1.5효율적인 통합 위성 탐색의 요구 사항

a)인공위성 내비게이션 통합 방향 각도 측정 정확도 (완전 조종 가능): 0.08° (1σ);

b)인공위성 내비게이션 통합 피치 각 측정 정확도 (완전 조종 가능): 0.05° (1σ);

c)인공위성 내비게이션 통합 롤 앵글 측정 정확도 (완전 조종 가능): 0.05° (1σ);

d)위성 통합 탐사 수평 위치 정밀도 (위성 단점 위치, 개방 환경): 1.5m (1σ)

e)인공위성 내비게이션 통합 고도 위치 정밀성 (위성 단점 위치, 개방 환경): 2.0m (1σ) 는 RTCM3.X 데이터를 수신하는 것을 지원합니다.위성이 RTK 상태에서 작동하도록.

f)듀얼 안테나 방향 접근 지원

g)INS/DVL 통합 탐색을 위한 DVL 접근을 지원합니다.

h)INS/OD 통합 탐색을 위한 오도미터 접근을 지원합니다.

1.6전원 공급 요구 사항

난t 9V에서 36V의 전압 범위의 외부 DC 28 V 전원 공급을 권장합니다. 평형 상태 전력 소비량은 9 W를 초과하지 않습니다.

1.7환경적 적응력

a)작업 온도 적응력: -40 °C ~ + 60 °C

b)저장 온도 적응성: -45 °C ~ + 65 °C