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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | INS500D |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | T/T |
| 공급 능력: | 500/월 |
광섬유 통합 내비게이션 시스템 INS500D는 폐쇄 회로 광섬유 자이로스코프, 가속도계 및 고가의 GNSS 수신판을 기반으로 고비용 성능을 제공합니다.그리고 멀티 센서 퓨전과 네비게이션 계산 알고리즘을 통해 실현됩니다., 중형 및 고 정밀 이동 측정 시스템 및 큰 UAV의 응용 분야에서 자세, 방향 및 위치 정보의 정확한 측정의 요구 사항을 충족.
이 시스템은 관성/위성 통합 내비게이션 모드와 순수 관성 모드를 갖는다.
관성/위성 통합 내비게이션 모드에서는 GNSS 수신기가 수신하는 위성 위치 정보를 통합 내비게이션에 사용할 수 있으며, 피치, 롤, 코스, 위치,속도, 시간 및 통신기의 다른 정보가 출력 될 수 있습니다. 신호가 손실 된 후, 관성으로 계산 된 위치, 속도 및 자세가 출력됩니다.피치와 롤이 정확해야 하는 경우, 코스 유지 기능은 짧은 시간에 사용할 수 있으며, 미터 수준 위치 정밀도는 짧은 시간에 사용할 수 있습니다. 통합 내비게이션 모드에서,포스트프로세싱 소프트웨어가 처리할 수 있는 포스트프로세싱 정보가 출력될 수 있습니다.
순수 관성 모드 (즉, 전원이 켜진 후 GPS 융합은 결코 수행되지 않았으며, 융합 후 다시 잠금이 끊어지면 통합 내비게이션 모드에 속한다) 가 시작되면,정확한 자세 측정 기능이 있습니다., 경사 및 롤 방향을 출력 할 수 있으며 순수 관성 모드는 정적으로 북쪽을 찾을 수 있습니다.
| 매개 변수 | 기술 지표 | |
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위치 정확성 |
단점 (RMS) | 10.2m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
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잠금 손실 정확성 (CEP) |
1.8nm/h 2 ‰ D, 여기서 D는 이동된 거리 (선택, DVL 또는 오도미터 조합) |
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주행 (RMS) |
자기 북쪽 탐색 정확성 |
0.1 ° × sec (Lati), 정지 기지의 10분 정렬; 여기서 Lati는 위도를 나타냅니다. |
| 잠금 손실 유지 정확도 | 0.1°/h | |
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자세 (RMS) |
GNSS가 유효합니다. | 00.02° |
| 잠금 손실 유지 정확도 | 00.05°/h | |
| 수평속도 정확성 (RMS) | 단점 L1/L2 | 0.1m/s |
| GNSS가 유효하지 않습니다 | 2m/s/h | |
| 네비게이션 데이터 주파수 | 200Hz | |
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자이로스코프 |
범위 | 400°/s |
| 제로 편향 안정성 | 0.3°/h | |
| 스케일 인자 비선형성 |
50ppm |
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| 각형 무작위 걸음 | 00.02°/ √hr | |
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가속계 |
범위 | 16g |
| 제로 편향 안정성 | 50ug5 | |
| 스케일 인자 비선형성 |
100ppm |
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| 속도 무작위 걷기 | 00.01m/s/ √hr | |
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물리적 차원 및 전기적 특성 |
전체 차원 | 138.5mm × 136.5mm × 102mm |
| 무게 | 2.0kg (케이블 없이) | |
| 입력 전압 | 12~36VDC | |
| 전력 소비 | < 24W (정정 상태) | |
| 저장 | 16G | |
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환경 지표 |
작동 온도 | -40°C~+60°C |
| 저장 온도 | -45°C~+70°C | |
| 무작위 진동 | 60.06g, 20Hz~2000Hz | |
| MTBF | 3시간 | |
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인터페이스 특성 |
PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (선택) | |
| 100m 네트워크 포트 | ||
| 안테나 커넥터 (TNC) | ||
| 바퀴 속도 센서 인터페이스 | ||
윤곽 그림
