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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | GI100C-B0 |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | T/T |
| 공급 능력: | 500/월 |
저 지로 bias MEMS INS 자율주행용 관성 내비게이션 시스템
제품 설명
GI100C-B0 통합 내비게이션 시스템은 MEMS 센서와 고급 GNSS 수신판 (NovAtel-718D) 으로 구성되어 있습니다.멀티 센서 퓨전 및 네비게이션 해결 알고리즘을 통해 구현됩니다.이 제품은 높은 신뢰성과 강한 환경 적응력을 가지고 있습니다. 다른 소프트웨어와 일치함으로써이 제품은 드론, 무인 차량,조사 및 지도 제작, 해상 나침반, 안정적인 플랫폼, 그리고 수중 차량.
주요 기능
통합 내비게이션 시스템은 GNSS 수신기를 사용하여 합성 내비게이션을 위해 위성 내비게이션 정보를 수신하고, 운항기의 피치, 롤, 코스, 위치, 속도, 시간을 출력합니다.신호가 끊어진 후, 그것은 관성 용액의 위치, 속도 및 자세 정보를 출력하고 짧은 시간에 특정 탐색 정확성 유지 기능을 가지고 있습니다.그것은 NovAtel의 IE 포스트 프로세싱 소프트웨어에 의해 처리 될 후 처리에 사용할 수 있는 원료 정보를 출력 할 수 있습니다.
성능 지수
| 프로젝트 | 지표 | |
| 방향 정확성 | 이중 GNSS (2m 기준선) | 0.1° (RMS) |
| 단일 GNSS | 0.2° (RMS) | |
| 후처리 | 00.03° (RMS) | |
| 코스 유지 (GNSS 장애) | 1°/min ((RMS) | |
| 자세 정확성 | GNSS 유효 (일점 L1/L2) | 0.1° (RMS) |
| 관성/오도미터 조합 (선택) | 0.1° (RMS) | |
| 후처리 | 0.02° (RMS) | |
| 대기 (GNSS 장애) | 1°/min ((RMS) | |
| 수평 위치 정확성 | GNSS 유효, 단점 L1/L2 | 1.2m ((RMS) |
| 관성/오도미터 조합 (선택) | 2 ‰ D (D는 마일리지, CEP) | |
| 한국어 | 2cm+1ppm ((RMS) | |
| 후처리 | 1cm+1ppm ((RMS) | |
| GNSS 오류 | 1m/10s, 10m/30s, 20m/60s (RMS) | |
| 수평속도 정확성 | GNSS 유효, 단점 L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| 관성/오도미터 조합 (선택) | 0.1m/s (RMS) | |
| 관성/DVL 조합 (선택) | 0.2m/s (RMS) | |
| 자이로스코프 | 측정 범위 | ±450°/s |
| 제로 편향 안정성 | 2°/h | |
| 가속계 | 측정 범위 | ±16g |
| 제로 편향 안정성 | 30μg | |
| 통신 인터페이스 | RS422 / RS232 | 경로 7 |
| CAN (선택) | 노선 1 | |
| 1Mbps까지의 Baud 속도 | ||
| 송신 주파수 최대 200Hz | ||
| 이더넷 인터페이스 | 10M | |
| 오도미터 차차 입력 (선택) | 노선 2 | |
| PPS | 노선 1 | |
| 이벤트 | 노선 1 | |
| 전기적 특성 | 전압 | 9~36VDC |
| 전력 소비 | ≤10W | |
| 내장 메모리 (선택) | 16G | |
| 구조적 특성 | 크기 | 117mm × 96mm × 39.8mm |
| 무게 | ≤0.4kg | |
| 사용 환경 | 작동 온도 | -40°C~+60°C |
| 저장 온도 | -45°C~+65°C | |
| 진동 | 5~2000Hz,2g | |
| 영향력 | 30g, 11ms | |
| 신뢰성 | MTBF | 30000h |
| 수명 | > 15년 | |
| 연속 작업 시간 | >24시간 | |
제품 구조
L117mm x W96mm x H39.8mm ((L x W x H)
