브랜드 이름: | Firepower |
모델 번호: | GI500-A0 |
모크: | 1 |
가격: | 협상 가능 |
지불 조건: | T/T |
공급 능력: | 100/month |
광섬유 GNSS 통합 관성 내비게이션 시스템 자이로스코프 센서 태도
제품 설명
GI500-A0 광섬유 통합 내비게이션 시스템은 고정도 폐쇄 루프 광섬유 회전경, 가속도계 및 고급 GNSS 수신 보드를 기반으로합니다.그것은 멀티 센서 융합과 내비게이션 계산 알고리즘을 통해 구현됩니다., 고 정밀 측정 및 제어의 요구 사항을 충족하는 외부 세계에 고 정밀 방향, 속도 및 위치 정보를 제공합니다.
주요 응용 분야
대용량 무인 항공기 참조 관동 탐사
선박 나침반
자기 추진 포병 방향
차량 위치 및 방향
고정도 이동 측정
높은 정밀성 안정 플랫폼
제품 특징
이 시스템은 관성/위성 통합 내비게이션 모드와 순수 관성 모드를 갖는다.
관성 내비게이션은 내장된 GNSS 보드를 가지고 있다. GNSS가 효과적일 때 관성 내비게이션은 GNSS와 함께 내비게이션을 수행할 수 있으며, 사용자들에게 위치와 같은 통합 내비게이션 매개 변수를 제공할 수 있다.고도, 속도, 자세, 방향, 가속, 각속 등 동시에 GNSS 위치, 고도, 속도 및 기타 정보를 출력합니다.
GNSS가 비효율적일 때 순수 관성 모드에 들어갈 수 있습니다. (즉, 전원이 켜진 후 GPS 융합은 결코 수행되지 않았으며, 융합이 다시 손실되면 통합 내비게이션 모드에 속합니다.)활성화 후, 그것은 정밀한 자세 측정 기능을 가지고 있습니다, pitch 및 롤 방향을 출력 할 수 있습니다, 순수 관성 정적 북쪽을 찾을 수 있습니다.
기술 지표
부문 | 시험 조건 | A0 지표 | B0 지표 |
위치 정확성 | GNSS 유효, 단점 | 1.2m ((RMS) | 1.2m ((RMS) |
GNSSValid,RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | 2cm+1ppm ((RMS) | |
위치 유지 (GNSS 장애) | 1.5nm/h ((50%CEP),5nm/2h ((50%CEP) | 0.8nm/h (CEP)3.0nm/3h ((CEP) | |
방향 정확성 | 북쪽을 찾아서 |
0.1°×초 (Lati) *위도:위도 (RMS), 10분 |
0.06°×sec ((Lati), 정적 기본 5분 정렬; 0.03°×sec ((Lati), 정적 기본 5분 정렬;*Lati:latitude (RMS) |
코스 유지 (GNSS 장애) | 0.05°/h (RMS)0.1°/2h ((RMS) | 00.02°/h (RMS)0.05°/3h (RMS) | |
자세 정확성 | GNSS 유효 | 00.03° (RMS) | 00.01° (RMS) |
자세 유지 (GNSS 장애) | 00.02°/h (RMS)0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS)00.03°/3h (RMS) | |
속도 정확성 | GNSS 유효, 단점 L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) |
속도 유지 (GNSS 장애) | 2m/s/h ((RMS),5m/s/2h ((RMS) | 0.8m/s/h (RMS),3m/s/3h (RMS) | |
광섬유 자이로 | 측정 범위 | ±400°/s | ±400°/s |
편향성 안정성 | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | |
플렉시블 쿼츠 가속도계 | 측정 범위 | ±20g | ±20g |
편향성 안정성 | ≤50μg (평균 10초) | ≤20μg (평균 10초) | |
통신 인터페이스 | RS422 | 6way바우드 속도는 9.6KBPS에서 921.6KBPS까지 다양합니다. 기본 바우드 속도는 115.2KBPS이며 최대 주파수는 1000Hz (무료 데이터) 이며 기본 주파수는 200Hz입니다. | |
RS232 | 1way바우드 속도는 9.6KBPS에서 921.6KBPS까지 다양합니다. 기본 바우드 속도는 115.2KBPS입니다. 최대 주파수는 1000Hz (무료 데이터) 이며 기본 주파수는 200Hz입니다. | ||
전기적 특성 | 전압 | 24~36VDC | |
전력 소비 | ≤ 30W | ||
구조적 특성 | 차원 | 199mm × 180mm × 219.5mm | |
무게 | 6.5kg | ≤7.5kg (비공항용) ≤6.5kg (비공항용 선택) | |
환경 | 작동 온도 | -40°C~+60°C | |
저장 온도 | -45°C~+65°C | ||
진동 (압축) | 5~2000Hz,60.06g | ||
충격 (충격 흡수) | 30g, 11ms | ||
신뢰성 | 일생 | >15년 | |
연속 작업 시간 | >24 |
크기
L199mm x W180mm x H219.5mm ((L x W x H)