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| 브랜드 이름: | Firepower |
| 모델 번호: | F50B |
| 모크: | 1 |
| 가격: | 협상 가능 |
| 지불 조건: | 전신환 |
| 공급 능력: | 200/month |
고성능 RS422 클로즈 루프 단일 축 섬유 회전 고 안정성
의사소통
표준 RS-422 직렬 통신 인터페이스를 사용할 때 프로토콜은 필요에 따라 조정할 수 있습니다.
하드웨어 인터페이스: 바우드 속도는 614.4kbps이다. 통신 형식은 프레임 당 11 비트의 데이터이며, 1 시작 비트, 8 데이터 비트, 1 짝정비트 및 1 스톱 비트가 포함됩니다. 데이터 업데이트 기간은 0입니다.5ms.
소프트웨어 통신 프로토콜:
지로 유효 데이터는 32 비트 (32 비트 서명 정수) 이다. 데이터 패킷은 총 7 바이트의 데이터를 전송한다: 첫 바이트는 프레임 헤더 80H; 바이트 2에서 6은 지로 데이터이다;7 바이트는 체크 비트입니다 (검사 비트는 2에서 6 바이트의 데이터의 배타적 또는 값).
데이터 형식:
첫 바이트 (프레임 헤더) 는 80H입니다.
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
두 번째 바이트는 자이로 데이터 D6 ~ D0입니다.
| 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
세 번째 바이트는 자이로 데이터 D13에서 D7입니다.
| 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
네 번째 바이트는 자이로 데이터 D20 ~ D14입니다.
| 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
다섯 번째 바이트는 지로 데이터 D27 ~ D21입니다.
| 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
6번째 바이트는 자이로 데이터 D31 ~ D28입니다.
| 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
7바이트 (check bit) 는 데이터의 2바이트에서 6바이트의 배타적 또는 (XOR) 입니다.
성능 지수:
1 규모 요인
실내 온도에서 스케일 인체의 비선형성: < 100ppm
정상 온도 척도의 반복 요인: < 100ppm (1σ).
2 제로 편향성 안정성
실내 온도에서의 0차 편견 안정성:
F50A: < 0.1 °/H (1σ) 10s 부드러운 1H 테스트 결과
F50 B: < 0.2 °/H (1σ) 10s 부드러운 1H 시험 결과
3 제로 편견 반복성
정상 온도 0편향 반복성:
F50A: < 0.2 °/H (1σ) 6 테스트 데이터 계산
F50 B: < 0.3 °/H (1σ) 6 테스트 데이터 계산
전체 온도 작동 범위:
F50A: < 0.5 °/H (전체 온도 극한 차이)
F50 B: < 0.6 °/H (전체 온도 제한차)
4 무작위로 걷는 것
0.02도 미만
5 대역폭
200Hz 이상
6 초기화 시간
5S 미만
7 동적 범위
± 300°/s
전기 인터페이스:
1 지로 소켓 모델
자이로스코프의 외부 인터페이스 소켓 모델: J30-15ZK, 연결 선: 0.12mm AFR 선, 선 길이: 250mm.
2 배선 정의 표
| 핀 번호 | 정의 | 설명 해 주십시오. | 언급 |
| 1,9 | T+ | 일련 포트 출력 RS422 + | |
| 2,10 | T- | 일련 포트 출력 RS422- | |
| 4,5 | +5VA | 아날로그 전원 + 5V | |
| 6,7 | AGND | 아날로그 전력 지상 | |
| 8,15 | -5VA | 아날로그 전원 공급 장치 -5V | |
| 12,13 | VCC | 디지털 전원 + 5/+ 3.3V | |
| 11,14 | GND | 디지털 전력 지상 |
전력 요구 사항:
+ 5V A: + 5V ± 5%, 0.4A (약 1.5A의 일시적 최고), 50mV 미만의 파동
-5V A: -5V ± 5%, 100mA, 50mV 이하의 파동
VCC: + 5V ± 10% 또는 + 3.3V ± 10%
참고: GND 및 AGND는 지로하우스로 연결되어서는 안 됩니다.
환경 적응력:
3.1 작동 온도
-45°C+60°C
3.2 보관 온도
-55°C+75°C
영향력
100g (11 ms), 3번 연속으로 3방향으로, 충돌 전과 후의 평균 0차편의 변화 ≤ 0.5°/H
진동
(A) 무작위로 빗나간 스펙트럼 선:
20~80Hz:3dB/oct
80~350 Hz:0.04
/Hz
350~2000Hz:-3dB/oct
(B) 세 방향마다 3분 동안 회전경이 진동 시험 중에 작동 상태이며 진동 전, 진동 중 및 진동 후의 평균 0차편의 변화는 ≤ 0입니다.5 °/H.
차원
