폐쇄 루프 광섬유 통합 내비게이션 시스템 고정밀 모바일 측정 시스템
광섬유 통합 내비게이션 시스템 GI300F-INS는 고비용 성능의 폐루프 광섬유 자이로스코프와 가속도계를 기반으로 다중 센서 융합 및 내비게이션 계산 알고리즘을 통해 구현되어 자세의 정밀 측정 요구 사항을 충족하며, 중·고정밀 모바일 측정 시스템, 중·대형 무인기 등의 응용 분야에서 방향 및 위치 정보
| 프로젝트 | 시험 조건 | 지표 |
| 포지셔닝 정확도 | 외부 GNSS 유효, 단일 지점 | 외부 위성 포지셔닝 정확도보다 우수 |
| 외부 GNSS 유효, RTK | 외부 위성 포지셔닝 정확도보다 우수 | |
| 순수한 관성 수평 자세 유지① |
80m/5분(CEP) 500m/10분(CEP) 1.5nm/30분(CEP) |
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| 대기 속도 조합 수평 위치 유지② | 0.8nm/30분(CEP) | |
| 방향 정확도 | 단일 안테나(RMS) | 0.1°③ |
| 이중 안테나(RMS) | 0.2°/L(L = 기준선 길이)(RMS) | |
| 코스 유지(RMS) | 0.2°/30분(RMS),0.5°/h | |
| RMS(자북 탐색 정확도) |
0.2 ° SecL, 15분 동안 이중 위치 정렬 1.0 ° SecL, 단일 위치 정렬 5-10분 |
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| 태도 정확도 | GNSS가 유효합니다. | 0.02°(RMS) |
| 자세 유지(GNSS 실패) | 0.2°/30분(RMS),0.5°/h(RMS) | |
| 속도 정확도 | GNSS 유효, 단일 지점 L1/L2 | 0.1m/s(RMS) |
| 자이로스코프 | 측정 범위 | ±400°/초 |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤0.3°/h | |
| 가속도계 | 측정 범위 | ±20g |
| 제로 바이어스 안정성 | ≤100µg | |
| 물리적 치수 및 전기적 특성 | 전압 | 9-36V DC |
| 전력 소비 | ≤ 12W(정상 상태) | |
| 상호 작용 | 2채널 RS232, 1채널 RS422, 1채널 PPS(LVTTL/422 레벨) | |
| 크기 | 92.0mm × 92.0mm × 81.0mm(L, W, H) | |
| 무게 | ≤1.2kg | |
| 환경적 특성 | 작동 온도 | -40℃~+60℃ |
| 보관 온도 | -45℃~+70℃ | |
| 진동 | 5 ~ 2000Hz, 6.06G(쇼크 업소버 포함) | |
| 타격 | 30g, 11ms(충격 있음) | |
| 수명 | > 15년 | |
| 지속적인 작업 시간 | >24시간 | |
| 높이 제한 ≤5000m | ||
| 속도 제한 ≤500m/s | ||
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메모:
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크기:
